化工仪表和自动化讲稿_secret.doc

　参数整定找最佳，从小到大顺序查　　先是比例后积分，最后再把微分加　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降　　曲线波动周期长，积分时间再加长　　曲线振荡频率快，先把微分降下来　　动差大来波动慢。微分时间应加长　　理想曲线两个波，前高后低4比1 　　一看二调多分析，调节质量不会低 化工仪表及自动化总复习 第一章 自动控制系统基本概念 一、基本要求 1. 掌握自动控制系统的组成，了解各组成部分的作用以及相互影响和联系； 2. 掌握自动控制系统中常用术语，了解方块图的意义及画法； 3. 掌握管道及控制流程图上常用符号的意义； 4. 了解控制系统的分类形式，掌握系统的动态特性和静态特性的意义； 5. 掌握闭环控制系统在阶跃干扰作用下，过渡过程的形式和过渡过程的品质指标。 二、常用术语 1. 控制对象： 2. 被控变量： 3. 操纵变量： 4. 扰动量：除操纵变量外，作用于被控变量并使其发生变化的因素。 5. 设定值： 6. 偏差： 7. 控制系统的过渡过程： 8. 反馈：把系统或环节的输出信号直接或（经过一些环节）间接引入到输入端的方法称为反馈。 9. 负反馈：反馈信号的作用方向与设定信号相反，即偏差信号位两者之差，这种反馈称为负反馈。 10正反馈： 三、问答题 1. 控制系统按被调参数的变化规律可分为哪几类？简述每种形式的基本含义。 开环自动控制系统：操纵变量可以改变被控变量，但被控变量对操纵变量没有影响。 闭环自动控制系统：操纵变量可以改变被控变量，被控变量又对操纵变量产生影响。 定值控制系统：给定值为常数； 随动控制系统：给定值为变数，要求跟随变化； 程序控制调节系统：按预定时间顺序控制参数。 2. 自动控制系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 控制对象： 控制仪表： 检测仪表（检测元件及变送器）： 控制仪表： 执行仪表： 显示仪表： 3. 在阶跃扰动作用下，控制系统的过渡过程有哪几种形式? 其中哪些形式能基本满足控制要求？ 发散振荡过程： 非振荡发散过程： 等幅振荡过程： 衰减振荡过程： 非振荡衰减过程： 其中，衰减振荡过程和非振荡衰减过程可以基本满足控制要求，但后者进程缓慢，只用于系统不允许振荡时。 4. 试述控制系统衰减振荡过程的品质指标及其含义。 最大偏差： 衰减比： 余差： 过渡时间： 振荡周期（振荡频率）： 5. 什么是控制系统的方块图？它与工艺管道及控制流程图有何区别？ 自动控制系统的方块图是由传递方块、信号线（带有箭头的线段）、综合点、分支点构成的表示控制系统组成和作用的图形。其中：每一个方块代表系统中的一个组成部分， 6. 在自动化系统中，仪表符号由哪几部分组成，各表示什么意义？ 仪表位号由字母组合和回路编号组成： 字母组合：首字母――被侧变量，尾字母――仪表功能，中字母――修饰词 回路编号：首位数――工序号；后续数――顺序号 7. 某化学反应器工艺操作规定温度为（800±10℃）。为确保生产安全，控制中温度最高不得超过850℃。现运行的控制系统，在最大阶跃扰动下的过渡过程曲线如图所示。 （1）分别求出最大偏差、余差、衰减比、过渡时间（温度进入±2%新稳定值即视为系统已稳定）和振荡周期。 （2） 说明此温度控制系统是否满足工艺要求。 第二章 被控对象的数学模型 一、基本要求 1. 了解建立被控对象数学模型的意义及数学模型的建立方法； 2. 掌握用机理建模的方法，建立简单对象的数学模型； 3. 掌握表征被控对象特性的三个参数——放大倍数K、时间常数T、滞后时间τ的物理意义及其对控制质量的影响； 4. 了解被控对象特性的实验测定方法。 二、常用术语 1. 被控对象特性： 2. 被控对象数学模型： 3. 被控对象的放大倍数： 4. 被控对象的时间常数： 5. 被控对象的滞后时间：纯滞后（输出变化落后于输入变化的时间）与容积滞后（因物料或能量传递需要一定时间而引起的输出变化迟缓）之和 6. 通道：由对象的输入变量至输出变量的信号联系。包括控制通道和干扰通道。 三、问答题 1. 为什么说放大倍数K是对象的静态特性，而时间常数T和滞后时间τ是对象的动态特性？ 2. 简述获取对象特性（数学模型）的两种方法。 理论分析法：通过理论分析建立输入和输出之间的关系。例如：一阶对象、积分对象、二阶对象 实验测取法：在实际系统或实验系统中，通过一组输入来考察输出的跟随变化规律。常见的有：多点拟合法、阶跃输入法和周期脉冲法。 3. RC电路如图所示。Vi为输入量，V0为输出量。在时间t＝0时，闭合开关K，电容开始充电。此时，电压V0随时间的变化规律为： （1）求当t分别为0、T和∞时，V0分别为多少？ （2）绘出Vi作阶跃变化时，V0随时间变化的响应曲线