气动技术第一讲气动基础知识课件.ppt

* 根据三原色原理叠加后的单色形成了第三种颜色并脱离了原本的单色颜色更加丰富象征着产品在原有空间的组合中产生了突破性的变化 气 动 技 术 亚德客（中国）有限公司 目录 第一讲 气动系统的基本知识 第二讲 气源装置及辅助元件 第三讲 气动控制元件 第四讲 气动执行元件 气 动 技 术 第一讲气动系统的基本知识 气压传动系统的组成 1、动力元件：气源装置，其功能是将原动机输入的机械能转换成空气的压力能，为系统提供动力。 2、执行元件：气缸或气马达，功能是将气体的压力能转换成机械能，输出力和速度或转矩和转速，以带动负载进行直线运动或旋转运动。 3、控制元件：用以控制调节压缩空气的压力、流量和流动方向以及系统执行机构的工作程序的元件。 4、辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括气管、管接头、储气罐、过滤器等。 气动系统示意图 气动系统示意图 气缸 直接控制，已驱动 在该回路中，因只有一个执行元件—气缸，所以，气缸被标识为1A1。使气缸活塞杆伸出的控制元件被标识为1S1。 间接控制，未驱动 按下按钮时，气缸（大缸径，单作用）活塞杆将伸出。按钮阀可安装在距气缸较远的位置上。一旦松开按钮，气缸活塞杆将回缩。 间接控制，已驱动 只要按下按钮，控制口（12）就有气信号，这是一个按钮阀控制单作用气缸的举例。若松开按钮，则在弹簧作用下，按钮阀复位，控制口（12）上的气信号消失。 “与”逻辑（双压阀） 将双压阀输入与按钮阀和滚轮杠杆阀的输出相连接，当按钮阀（1S1）动作时，双压阀只有左边输入口（1）有气信号，由于双压阀阻断了这个气信号，所以，其输出口（2）上没有气信号输出。 “与”逻辑（双压阀） 若滚轮杠杆阀（1S2）也动作，则双压阀输出口（2）上就有气信号输出，从而驱动换向阀（1V1）换向，使气缸活塞杆伸出。 “或”逻辑（梭阀） 当要求二个按钮阀中任何一个动作，气缸活塞杆都伸出时，无经验设计者也许会将两个按钮阀（1S1和1S2）的工作口连接起来。在这种情况下，由于压缩空气通过按钮阀排气口排出，气缸将不动作，因此，这种气动回路是不能正常工作的。讨论适合于梭阀的气动回路动作顺序。 “或”逻辑（梭阀） 若驱动按钮阀（1S1）动作，压缩空气就会通过按钮阀（1S2）的排气口排出，这样就不能驱动换向阀（1V1）换向，因此，这种气动回路不能正常工作。正确设计应在气动回路中增加一个梭阀。 “或”逻辑（梭阀） 或逻辑：按下两个按钮中的一个，气缸伸出。 记忆回路，双气控二位五通阀 当驱动左边按钮阀动作时，双作用气缸活塞杆伸出。双作用气缸活塞杆一直处于伸出状态，直至驱动右边按钮阀动作，气缸活塞杆才回缩至初始位置。气缸活塞杆伸出或回缩过程中，其运动速度可调。讨论双气控二位五通阀的记忆特性。 记忆回路，双气控二位五通阀 由于双气控二位五通阀的记忆特性，作为发讯元件的按钮阀，其产生的气信号可以是短信号或脉冲信号。一旦驱动按钮阀（1S1）动作，在双气控二位五通阀的控制口（14）上就有气信号，结果使双气控二位五通阀换向，气缸（1A1）活塞杆伸出。启动按钮时的气动回路见图。 记忆回路，双气控二位五通阀 松开按钮（1S2）时，控制口（14）上的气信号消失，双气控二位五通阀（1V3）保持当前位置。直至再次产生气信号，双气控二位五通阀才换向。比较驱动二位三通按钮阀的顺序。 记忆回路，双气控二位五通阀 当按钮阀（1S2）动作时，双气控二位五通阀（1V3）才换向，气缸活塞杆回缩。只有在双气控二位五通阀的控制口（14）上再次产生气信号（该气信号由按钮阀（1S1）产生），气缸活塞杆才伸出。比较驱动按钮阀的顺序。 记忆回路，双气控二位五通阀 可调单向节流阀可对气缸活塞杆伸出或回缩的速度进行调节，通常采用排气节流方式。只有在控制口（14）上有气信号（该信号由按钮阀（1S1）产生），气缸活塞杆才伸出。此时，压缩空气进入无杆腔，双气控二位五通阀保持当前位置，不换向。讨论同时驱动按钮阀1S1和1S2动作时，气动回路的动作情况。 * 根据三原色原理叠加后的单色形成了第三种颜色并脱离了原本的单色颜色更加丰富象征着产品在原有空间的组合中产生了突破性的变化