循迹机器人.doc

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循迹机器人

循迹机器人 这个机器人由89c2051、L293D、4个红外传感器组成。 机器人的主控制部分电路图如下 机器人的传感器部分和比较器部分电路图如下: 传感器位置图如下,左边是侧视图,右边是顶视图。 这个机器人电路简单、循迹速度快、程序容易理解。在这个电路中采用了两个电机来控制后轮,而前轮则是可自由转动的。机器人的底部有四个红外传感器用来检测黑色的轨迹,当检测到黑色,比较器的输出,LM324是低电平,其他输出是高电平。 单片机AT89C2051和H-Briage驱动电路L293D用来控制方向和电机的速度。

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