中夏单项竞技赛.doc

2013年湖北省青少年机器人（中夏杯）竞赛 HYPERLINK PAGE 3 / NUMPAGES 5 中夏单项竞技赛 机器人方格搬运赛 1、参赛组别：高中组（含中职、中专）。 2、参赛要求：每名参赛选手比赛时使用一台机器人完成任务，器材选用中夏牌ZX2099II型可编程教育机器人套件，比赛中不允许选手之间互相拆借机器人，一经发现取消拆借双方的比赛成绩。 3、竞赛场地： 1）竞赛赛场地尺寸为：160cmx120cm ，单元方格尺寸为22.4x22.4cm，横向6格，纵向4格； 2）机器人行驶轨迹线的宽度为2cm，轨迹线的颜色为黑色； 3）场地中放置有障碍物、1号目标物、2号目标物； 4）场地的左下角为起始区，右上角为目标投放区。比赛前机器人停放在起始区，搬运的目标物落点须在目标投放区以内，压线、出界无效。 4、竞赛规则： 1）比赛前将机器人放置在起始区位置（机器人的任何一个部位不准超过起始绿线），裁判员发出开始指令后选手启动机器人，比赛开始，裁判员开始计时为获奖名次提供依据； 2）机器人必须按绿色箭头方向出发，沿着黑色轨道线前进，在场地中先寻找1号目标物，后先寻找2号目标物，将它们搬运至目标投放区的方框内，最后机器人移动至停止区的方框内（不容许机器人的垂直投影部分压线），并且鸣笛二声以示结束，机器人完成比赛任务，裁判员结束计时，每轮比赛时间为90秒以内； 3）比赛分二轮依次进行，二轮间的时间间隔为5分钟，取两轮间成绩好的一轮为比赛成绩，每轮比赛前有1分钟准备时间； 4）参与该项比赛的机器人须自己制作，也可以自行改造（改造所用器材仅限用中夏机器人配件）； 5）在比赛过程中，参赛选手在没有裁判员的同意下不得触碰机器人，否则本轮比赛终止； 6）比赛过程中机器人不准带出比赛场地，违规者将取消参赛资格； 7）比赛时，比赛现场只能留一名指定的参赛选手。 5、计分方法: 1）机器人从起点出发把1号目标物放在目的地得40分，以下是扣分标准： a）开启机器人时程序出现明显错乱（如：机器人原地旋转等等）或10秒内无动作扣40分； b）机器人在寻迹前进过程中，没有按照黑线轨迹行走扣10分； c) 在搬运目标物过程中目标物没有离开地面而拖行扣5分； d) 机器人碰触到未搬运的障碍物或目标物一次扣5分二次扣10分以此类推； e) 机器人放下目标物后，目标物出界（包括压线）扣5分； f) 机器人放下目标物后，目标物歪倒扣5分； g) 没有搬运目标物空载回到目标投放区扣10分； h) 机器人跑出场地外一次扣5分二次扣10分以此类推。 2）机器人从目标投放区附近调头出发在场地上寻找到2号目标物并且搬运到目标投放区再调头回到停止区的蓝方框内（不容许机器人的垂直投影部分压线），并且鸣笛二声得60分，以下是评分标准： a）机器人在寻迹前进过程中，没有按照黑线轨迹行走扣10分； b) 在搬运目标物过程中目标物没有离开地面而拖行扣5分； c) 机器人碰触到未搬运的障碍物一次扣5分二次扣10分以此类推； d) 机器人放下目标物到目标投放区后，目标物出界（包括压线）扣5分； e) 机器人放下目标物到目标投放区后，目标物歪倒扣5分； f) 没有搬运目标物空载回到目标投放区扣10分。 g）在规定的时间内90秒没有完成搬运动作扣60分； h）机器人完成动作后,没有鸣笛二声扣5分 3）同分处理： 在整个比赛过程中对都完成指定任务，并且行驶记录时间相同的机器人，判两轮中第一轮记录优秀的选手胜出；如若两次均相同，则再增加一轮比赛。 6、犯规与惩罚: 1）比赛没有开始，机器人抢跑警告一次； 2）参赛选手不听从裁判员指令且顶撞裁判员，给以一次警告，情节严重者取消参赛资格； 3）警告两次者，将取消本项目的比赛成绩； 4）轮次间的警告次数不累计。 实物参考图 产品装箱图