叉车车架焊接工作中焊接机器人运用.doc

叉车车架焊接工作中焊接机器人运用 　　摘 要：本文针对叉车车架焊接工作中焊接机器人的运用进行研究，论述了叉车车架焊接工作中焊接机器人的选型与配置，叉车车架焊接工作中焊接机器人的运用，以及焊接机器人在叉车车架焊接工作中的应用效果分析。焊接机器人，能够提高焊接工作的效率，可以持续不间断的工作，有利于提升经济效益。 　　关键词：叉车车架；焊接；焊接机器人；工作 　　DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.23.026 　　0 前言 　　随着科学技术的发展，我国的焊接机器人技术发展迅速，焊接工作中逐渐采用机器人去代替人工焊接，不仅提高了焊接速度，同时提高了焊接质量。叉车车架焊接工作中，主要采用焊接机器人进行焊接，主要是由于焊接机器人具有劳动强度小，焊接精确，可持续不间断工作的特点，能够极大程度的提高焊接效率。因此，焊接机器人被广泛的应用于叉车车架焊接中。 　　1 叉?车架焊接工作中焊接机器人的选型与配置 　　1.1 叉车车架焊接工作中焊接机器人的选型 　　叉车车架焊接工作中焊接机器人的选型，需要根据客户的要求，以及焊接的预算。一般情况下，弧焊机器人IRB1520的应用比较广泛，主要是由于其有六个纵轴器，并且上臂的结构坚实，能够提高弧焊的效率，经济效益较高[1]。弧焊机器人IRB1520，其控制系统的设计主要包括控制机械臂、附加轴、以及电子设备等。焊接机器人，主要是通过应用程序进行控制，执行命令等。 　　1.2 叉车车架焊接工作中焊接机器人的配置 　　叉车车架焊接工作中焊接机器人的配置，主要是对焊接系统进行配置，其结构比较复杂。因此，焊接系统的配置难度较大。焊接机器人在工作过程中，焊接系统需要与机器人相匹配，同时技术上还需要满足客户的需求。焊接机器人电源的选择，一般情况下选择松下焊接电源[2]。但是松下焊接电源具有一定的局限性，其不能与ABB机器人进行控制系统配置。因此，采用ABB焊接机器人进行焊接时，可以选择肯比焊接电源，从而去连接机器人与电源之间的通信。 　　2 叉车车架焊接工作中焊接机器人的运用 　　2.1 叉车车架圆弧处的焊接 　　叉车车架焊接工作中，对于车架左右挡泥板圆弧处的焊接，以及油箱侧板圆弧处的焊接，经常会出现假焊接的现象，即看起来已经焊接完毕，但实际上焊接的质量无法满足需求，焊缝没有有效的进行处理。假焊接现象出现的原因，主要是由于油箱板圆弧处的弯折程度较大，使得焊接机器人在焊接时出现位置偏移。因此，导致焊接不到位，出现假焊接现象[3]。利用焊接机器人，对叉车车架圆弧处进行焊接，需要注意以下几方面：（1）焊接机器人在编程过程，需要在圆弧处添加程序点，确保焊接的准确性。（2）对焊接机器人的运动指令进行调整，在原指令上面进行更新，添加MoveCDO运动指令。焊接机器人，主要是根据指令进行操作，通过指令去运行到最终目的点。因此，指令的添加，对于焊机机器人的工作十分重要。 　　2.2 叉车车架工件折弯处的焊接 　　焊接机器人，在叉车车架工件折弯处的焊接，经常会出现焊接偏差的现象，主要是由于工件弯折处的焊接，弯折程度较大的区域焊接难度较大，会出现焊接不到位的现象，导致焊缝产生偏移。焊接机器人的操作，需要先对焊接位置进行确定，若是焊接位置发生偏差，机器人无法自动识别，智能按照程序进行工作，导致焊接出现偏移，焊接质量下降。一般情况下，对于焊接机器人弯折处焊接出现的漏洞，都是采用人工进行修整，影响了焊接的效率。对于叉车车架工件折弯处的焊接，可以从以下几方面入手：（1）建设质检监控中心，对于叉车车架的规格、尺寸进行检测，严禁使用不合格的叉车车架。（2）焊接机器人的内部，可以安装激光跟踪仪，对制定的目标进行设置。激光跟踪仪，可以对不同位置进行跟踪定位，可以精确焊接点的位置，防止车架弯折处的焊接偏差。 　　2.3 电弧干扰下的焊接 　　叉车车架焊接工作中，焊接机器人的操作，有时需要在电弧的干扰下进行工作，使得焊接不稳定，导致焊接的效果下降。焊接机器人在工作过程中，其它设备的工作会产生电磁波，与焊接机器人本身的电磁产生干扰，会导致焊接机器人工作不稳定。为使得焊接机器人在电弧的干扰下稳定的开展工作，需要加强对机器人的调试，提升焊接机器人的焊机技术，同时采取有效的手段对电弧进行屏蔽，从而去提高焊接机器人工作质量。对电弧进行屏蔽，需要将与焊接电源并联的电源、地线、信号线等进行屏蔽，在缆线的外部布设信号屏蔽装备，同时在机器人控制器上布设屏蔽装备，从而去对电弧进行屏蔽处理。注意工位与工装夹需要布设绝缘装备，送丝机与焊枪装上绝缘套，确保其与机器人隔绝，从而阻止静电的干扰。 　　3 焊接机器人在叉车车架焊接工作中的应用效果分析 　　焊接机器人，在叉车车架焊接工作中的应用，取得了一定的成绩，