Android智慧型装置与实务装置应用.PDF

The 12th International Conference on Advanced Information Technologies 【 AIT 2018 】 Android智慧型裝置與實務裝置應用 * 洪若偉 、林志涵、李世凱、柯智軒、邱麒澔、游智堯 朝陽科技大學資訊工程系 台中市霧峰區吉峰東路 168號 * 通訊作者 e-mail ：rwhung@.tw 摘要—近年來，智慧型裝置已經澈底融入我 時就會藉由繼電器做斷電功能，以降低瓦斯 們的生活中，人們為了追求便利，使用其在 外洩引發氣爆的可能，並能對耗能做監控， 許多生活領域上 [1] ；為了能更進一步增加智 達到節能的目的。 慧生活的便利性，我們對機械手臂及家庭安 全議題做自行設計研究，因此，本篇論文利 2.簡介 用 Android APP程式 [2] 、Arduino 並與其做實 務結合 [3] 。我們利用3D 印表機來設計、製 本論文實作是透過智慧型裝置設計 APP 作機械手臂，並對其進行操控，設計方面則 來控制Arduino ，如圖1 為連線示意圖。而其 有方便擴充改善、自動替換夾頭等設計，進 使用的 Arduino是一個開放原始碼 (open source) 而達到提升工作效率。而家庭安全方面則是 的單晶片微控制器，它使用了 Atmel AVR單 參考近期發生許多氣爆及火災事件，利用瓦 晶片，採用了開放原始碼的軟硬體平台，建 斯、溫度及功率等感測裝置的結合，設計一 構於簡易輸出輸入（/ simple I/O ）介面板，也 個家庭環境檢測系統，以提升家庭防護的安 有著許多擴充用的 元件跟感測器 (sensor) ，並 全性。 且具有使用類似Java 、C語言 等高階語言的開 發平台 ，其就是有如此強大的功能且成本相 關鍵詞 — Arduino 、Android 、藍芽模組、 對較低。 機械手臂、家庭安全。 1. 前言 在這人手一台智慧型裝置的年代，各式 各樣的智慧型式裝置開始貼近人們的生活， 圖 1 ：透過藍芽連線示意圖 使得這些裝置成為人們生活中不可獲缺的一 部分。智慧型裝置隨著時間的演進，其應用 Android 是智慧型裝置的其一完整作業 也漸漸增加，其中，裝載的硬體功能也越加 統，大致上可分為上下兩層，上層採用 Java 地多，例如：內建 GPS 定位、攝影機的影像 語言來編寫應用程式，而下層則透過 C語言 擷取、藍芽及 WiFi的無線傳輸連結、等功 來撰寫系統程式。如果我們將上下兩層再度 能。我們可以利用智慧型 裝置 細分，則可將上面的 Java 應用層分為應用架 的便利及 其傳 輸功能的快捷來更快速 地控制周邊的應用裝 構 (application framework) 與 應 用 程 式 置及監控週遭的環境因素，而本篇論文則有 (applications) ，然後，將下面的C語言系統層 兩項主要目的 ： 分為系統函式庫(libraries)及 Linux 作業系統 一、利用Android App 透過藍芽 [4]及 Arduino 層，如圖 2 為Android的系統架構圖。 來控制操作機器手臂；機械手臂是透過 3D印 本篇論文裝置主要有兩個部份，分別為 表機實際打印製作的 [5] ，令其有方便隨時變