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超声波汽车倒车雷达系统设计 --测控09级学生：张宏学号:0907010305 指导老师： 王刚 ? 超声波汽车倒车雷达系统设计介绍 随着汽车产业的快速发展和人们生活水平的不断提高，近年来我国的汽车普及率日益增长，车流量越来越大，汽车碰撞事故也越来越多，据初步调查统计，汽车事故中，20％是由于汽车倒车“后视”不良造成的。因此，增强汽车的后视能力，研制可视倒车雷达便成为近些年来的研究热点。快速、准确地测量障碍物与汽车之间的距离是安全避免障碍物的前提。为此，设计了以单片机为核心，利用超声波实现无接触式测距的可视倒车雷达系统。 1.超声波汽车倒车雷达系统设计的目的意义及发展概况 倒车雷达，又称为泊车辅助系统，是车辆泊车时的安全辅助装置。倒车雷达系统能够在泊车时以声音、指示图形或视频影像等方式向驾驶员反映车辆后方的环境状况， 解除视觉死角中的潜在威胁，提高车辆停泊的安全性。目前倒车雷达的应用十分广泛，绝大多数车辆都已经将倒车雷达作为必不可少的标准配件。 它的运用可极大的减轻驾驶者的体力、脑力劳动强度，降低倒车难度，避免因驾驶员因方向感不强、判断和操作失误而引起的事故，同时它将对最终实现无人驾车产生积极的意义。 目前的倒车雷达系统大多采用超声波测距原理：通过超声波测距装置测取车辆后方的障碍物距离，以此为依据来断泊车环境。超声波测距具有能量消耗缓慢、传播距离远的优点，且不易受光线、烟雾、电磁等干扰的影响，可以在各类天气下使用；并且利用超声波测距原理简单、易于实现，成本低廉、可靠性也好，因而广泛应用于各类倒车雷达中。 2.设计目标 倒车雷达是汽车泊车安全的辅助装置，能以声音，能以声音或者距离显示等直观方式提示驾驶员周围障碍物的情况，方便驾驶员泊车和车辆启停，并帮助驾驶员克服视野死角和实现模糊的缺陷，提高了驾驶的安全性。采用超声波测距原理，驾驶 着倒车时启动倒车雷达，在单片机控制下，用超声波传感器发射超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接受经障碍物反射回接收超声波传感器，根据回波强度测定与障碍物的距离，有显示器显示距离，当检测到障碍物距离车辆尾部小于3m时，系统发出报警信息，从而实现安全倒车。 3.设计方案 利用单片机超声波测距主要是利用超声波的反射特性进行测距。超声波发射器不断的产生超声波， 超声波通过介质到达物体表面，遇到障碍物后形成反射波， 反射波再经介质传播返回到接收器，由超声波接收器把声波信号转换成电信号，传入单片机测距系统。 然后经数据处理后通过LED显示器显示车距离障碍物的距离，当距离小于3m是蜂鸣器发出响声。 总之就是由硬件部分和软件部分组成，硬件部分由控制模块，超声波发射接收电路，显示报警模块组成，软件部分采用C51语言编写 系统硬件设计 常用超声波传感器的探测角度 硬件设计采用超声波往返时间法检测法，此方法具有简单直观的工作方式。 硬件部分结构主要由三个模块组成：（1）超声波发射接收模块；（2）控制模块；(3)显示报警模块； 控制模块主要组成是PIC单片机， 系统软件设计 系统总体流程图 软件设计的思想采用中断查询执行相应的服务子程序。 设计的进程安排 序号 设计（论文）各阶段内容 起止日期 1 课题调研，资料搜集、整理、综合分析，提出初步设计方案 第7周 2 完成开题报告：开题答辩 第8周 3 文献翻译：确定软硬件设计方案 第9周——第10周 4 硬件系统设计；软件系统实现 第11周——第12周 5 系统调试，实现………….系统设计 第13周——第15周 6 按毕业设计论文要求，撰写毕业设计报告（论文） 第16周 7 准备毕业设计答辩材料（编写答辩提纲，制作演示文档，实物演示等） 第17周 8 毕业设计答辩 第18周 谢谢