李超 ----二级直齿圆柱齿轮减速器课程设计说明书.doc

设计题目：二级直齿圆柱齿轮减速器 要求：拟定传动关系：由电动机、V带、减速器、联轴器、工作机构成。 工作条件：双班工作，有轻微振动，小批量生产，单向传动，轴承寿命2年，减速器使用年限为5年，运输带允许误差5%。 知条件：运输带卷筒转速41r/min， 减速箱输出轴功率p=3马力。 二、传动装置总体设计： 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。 3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设置在高速级。 其传动方案如下： 选择电机 计算电机所需功率： 查手册第3页表1-7： －带传动效率：0.95 －每对轴承传动效率：0.99 －圆柱齿轮的传动效率：0.98－联轴器的传动效率：0.99 —卷筒的传动效率：0.96 说明：－电机至减速器输出轴之间的传动装置的效率： ==0.95*0.99*0.99*0.99*.098*0.98=0.885 2 确定电机转速：N卷=41r/mim P电=P减/=2.205/0.885=2.492KW 查指导书p156： 符合这一范围的转速有：750、1000、1500、3000 根据电动机所需功率和转速查手册第155页表12-1有4种适用的电动机型号，因此有4种传动比方案如下： 方案 电动机型号 额定功率 同步转速 r/min 额定转速 r/min 重量 总传动比 1 Y100L-2 3KW 3000 2880 33Kg 70.24 2 Y100L2-4 3KW 1500 1420 38Kg 67.62 3 Y132S-6 3KW 1000 960 63Kg 23.41 4 Y132M-8 3KW 750 720 79 17.56 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、和带传动、减速器的传动比，可见第2种方案比较合适，因此选用电动机型号为Y100L2-4，其主要参数如下： 额定功率kW 满载转速 同步转速 质量 A D E F G H L AB 3 1420 1500 38 160 28 60 8 24 100 380 205 四 确定传动装置的总传动比和分配传动比： 总传动比：i总 =Iv*i减 取V带传动比iv=24, 取iv=3.2,i总 =n电/n卷=1420/41=34.63 I减=34.63/3.2=10.82 按展开式分布 ，齿=（1.3—1.6）齿 ，取齿=1.45 齿，得 齿=3.96，齿=2.73 注：为带轮传动比，为高速级传动比，为低速级传动比。 五 计算传动装置的运动和动力参数： 将传动装置各轴由高速到低速依次定为1轴、2轴、3轴、4轴 ——依次为电机与轴1，轴1与轴2，轴2与轴3，轴3与轴4之间的传动效率。 各轴转速：n1=n电/iv =1420/3.2=443.75rpm n2=n1/ 齿=443.75/3.96=112.06rpm n3=n2/齿=112.06/2.73=41.05rpm 2各轴输入功率：p1=p电* =2.492*0.95=2.3674kw P2=p1**=2.3674*0.98*0.99=2.30kw P3=p2**=2.30*0.98*0.99=2.23kw P4=p3**=2.23*0.99*0.99=2.19kw 3各轴输入转矩： T1=9550*p1/n1=9550*2.3674/443.75=50.95nm T2=9550*p2/n2=9550*2.30/112.06=196.01nm T3=9550*2.23/41.05=518.79nm T4=9550*p4/n4=9550*2.19/41=510.11nm 运动和动力参数结果如下表： 轴名 功率P KW 转矩T Nm 转速r/min 输入 输出 输入 输出 电动机轴 2.492 1420 1轴 2.3674 2.34 50.95 50.44 443.75 2轴 2.30 2.277 196.01 194.05 112.06 3轴 2.23 2.21 518.79 513.60 41.05 4轴 2.19 2.17 510.11 505.01 41.05 六 设计V带和带轮： 1.设计V带①确定V带型号 查课本表13-8得： 则pc=kap=3.489kw 根据=3.489, =1420r/min,由课本图13-15，选择A型V带，取。 d2=i?d1(1-ε)=3.2*125*0.98=393查课本第219页表13-9 为带传动的滑动率。 ②验算带速：v=pid1n160*1000 =pi*125*1420 ③确定中心距、带长、验算包角。 取V带基准长度和中心距a： 初步选取中心距a：a0=1.5(d1+d 初算带长：L0=2a0+pi