数控机床故障诊断与维修第66页实例3伺服单元异常及伺服放大器.ppt

4.进给伺服系统典型维修实例分析 实例1：“伺服单元未准备好”报警故障分析（参数丢失） 实例2：“伺服单元未准备好”报警故障分析（测速发电机故障） 实例3：伺服单元异常及伺服放大器故障分析 实例4：W轴伺服报警故障分析 实例5：驱动失败报警故障分析 实例6：伺服初始化实例 实例1：“伺服单元未准备好”报警故障分析（参数丢失） （1）故障现象：FANUC-7M系统某数控机床，CRT显示“07-Velocity Unit Not Ready”，伺服不能启动。 （2）确定步骤与方法 先软后硬查参数设置是否正常，以判断故障类型。如否查RAM电池回路；如是，查反馈输入板供电问题?查线路板问题。 参数检查法：调出参数设置画面，PC参数已全部丢失。 参数丢失成因：查知RAM电池接触不良而失电，而造成参数丢失。 （3）排除故障：用砂纸与无水酒精重新清洁插座，装好电池。系统上电，重新输入参数。报警消除，故障排除。 实例2：“伺服单元未准备好”报警故障分析（测速发电机故障） （1）故障现象：FANUC-6系统老数控机床，CRT显示“07-Velocity Unit Not Ready”，伺服不能启动。 （2）确定步骤：先外后内查连接电缆，先一般后特殊查测速发动机磨损故障或污染，查反馈接口。 （3）排除故障：打开电机，发现严重碳粉污染电机与测速发动机的电枢，是无速度反馈信号输出的成因。用压缩空气吹净碳粉后，以酒精清洗脏的电枢，再开机，故障消除。 实例3：伺服单元异常及伺服放大器故障分析 （1）故障现象：一台FANUC-OM系统立式加工中心。出现#414和#410报警。 修前调查：报警出现后能通过重新启动而消除。但在自动方式下每执行到X轴快速移动时就报警。 据理析象 故障特征：具有重演性并与X轴快移相关。故障类型：硬件故障。与快移动作有关，从而故障大定位：X轴移动电缆及其接点。 罗列成因 最可能的故障成因：X轴移动电缆的接点。 （2）重演故障与观察检查：快移时，X轴伺服电机电源线插头处相线间拉电弧。插头间的拉电弧引起相间短路，导致速度环自保护电器动作并报警。 （3）排除故障 清理搭丝并修整插头。故障排除。 实例4：W轴伺服报警故障分析 故障现象：GPM90DB-2型数控曲轴铣床多次程序中断，CRT显示“W轴伺服报警”。 修前技术准备 根据技术资料画出与报警相关的系统框图，如图所示。 修前调查：成熟的加工程序。故障特征：软件报警，故障频次高。报警时，W轴电机停转，滑板处于制动状态（未释放）。 据理析象：故障频次高，与电器的误动作/不动作、失修卡住或接触性故障有关。报警机理：滑板制动未释放或滞后释放动作，PLC在规定时间内检测到的是“制动未释放”信号状态（如“1”）而输出“W轴伺服报警”。故障大定位：W轴伺服系统最上面的链路（图4-15三条链路中）。故障类型：硬件故障（滑板制动未释放——不动作成因）。 罗列成因：上面链路内的器件与连接、液压与供电系统故障，以及PLC输出接口电路或中间继电器故障。最可能的故障成因：电磁阀与滑板锈死等失效故障。 确定步骤：（程序中断，一般可以采用PLC程序法）这里，先一般后特殊、先简后繁：用信号强制输入法查第一条链中电磁阀输出与滑板动作。信号追踪法向前追查各个环节。信号强制输入法：断开电磁阀原接线，按其电源要求，正常的外接电源输入后，观察其输出动作——不动作。故障定位：电磁阀。 故障点测试：万用表测试电磁阀线圈电阻正常。判定电磁阀内机构失效卡住，导致制动不能释放。 排除故障 更换电磁阀，故障排除。 注意： 程序中断，一般采用PLC程序法。应该查技术资料中PLC的I/O实时状态信号，是否包括了检测流程图中的器件状态。如果没有资料可查，则可以采用画出相关的动作流程图来分析的方法。 图4-15流程图中有两个延时：在T时刻继电器动作指令发出后延时△t1后，即（T+△t1)时刻发出运动指令。又必须在延时△t2内PLC获得W轴伺服状态反馈信号。 由于信道传递的堵塞与丢失或反馈链路中的故障，PLC在延时△t2内没有获得正常的反馈信号，也会发出类似的报警而中断程序。在△t1内，未完成制动释放，但是伺服已获得运动指令来驱动W轴电机。于是电机过载报警装置必定报警——反馈通知PLC而中断程序。即如本例情况，延时间隔过长，下一个动作已跟上而出现动作阻塞或过载现象。系统报警只给出了笼统的概念——故障大定位于W轴伺服系统。 思考：假如报警时检查滑板制动已释放，故障成因会有哪些？ 实例5：驱动失败报警故障分析 故障现象：A980MC系统T30加工中心，手动运行Y轴时CRT出现“驱动失败”报警。 修前技术准备： 故障点测试： 故障处理：紧固松动的螺母后丝杠不再窜动，故障排除。 实例6：伺服初始化实例 O