工业机器人简介_simple.ppt

喷涂机器人 (painting robot) 搬运机器人 主要用于工厂中一些工序的上下料作业、拆垛和码垛作业等。这类机器人精度相对低一些，但负荷比较大，运动速度比较高。其机器人操作机多采用点焊或弧焊机器人结构，也有的采用框架式和直角坐标式结构形式。随着工厂自动化程度的不断提高和生产节拍的加快，搬运机器人使用得越来越多。 05/2006 Page * KUKA Robot Group KUKA机器人搬运 焊接 搬运 打磨 切割 在搬运领域KUKA机器人的作用更是不可或缺的，从1973年KUKA的第一台机器人发展到现在已具备从3公斤到1000公斤的负载。 其他 05/2006 Page * KUKA Robot Group KUKA机器人打磨 焊接 搬运 打磨 切割 机器人打磨是机器人应用的新领域，独特的力度控制软件确保了物品被打磨的完美无瑕。 其他 水切割机器人、激光加工机器人 它通过高压水和激光这种新的工具，对工件实施切割、焊接或者是金属材料的表面特殊处理，可以实现金属及其他材料的特殊加工。高压水切割的特点是其切缝处光滑，无需进行二次处理，并且避免了其他热加工手段带来的工件变形。激光加工则是充分利用了激光的特性，实现对工件的精密切割、钻孔、焊接以及表面热处理这些作业往往是传统的加工手段无法完成的。 检查和测量机器人 集三种功能于一体，包括机器人的运动控制、操作对象状态的感知以及对所采集到的信息进行分析和判断，最终给出检查和测量结果。检查和测量机器人主要用于工件的形状测量、装配检查以及产品缺陷检查等。 05/2006 Page * KUKA Robot Group KUKA机器人其他用途 焊接 搬运 打磨 切割 其他 机器人应用范围的广泛是你想所未想的，还可以应用在电影、雕刻、屠宰甚至导弹制造。 机器人是数字化制造的 切入点及变革的基石 以设计为中心的 数字化制造技术 2012年，英国经济学家保罗·麦基里认为，以互联网、新材料和新能源为基础，“数字化智能制造”为核心的第三次工业革命即将到来，而“数字化智能制造”的主体就是工业机器人。 在此期间中国提出重点扶植7大战略新兴产业，自动化与智能化成为当今制造业发展的必然趋势。 以管理为中心的 数字化制造技术 以控制为中心的 数字化制造技术 六、工业机器人发展前景 每一万名工人/台 工业机器人的使用现况对比 工业机器人售后维护工程师 工业机器人及周边设备电气设计工程师 工业机器人调试工程师 工业机器人及周边应用机械设计工程师 ◆ 研究表明，在未来8年中，将会因工业机器人应运而生的工作岗位多达200万个 工业机器人所催生的就业岗位 总结 目前中国对工业机器人的应用还处在初级发展阶段，采用工业级器人应用技术多为国有企业，合资企业，上市公司，加上外资的工业机器人厂商的自身需求，相信在座各位，只要肯了解工业机器人技术，未来就会有更大的概率进入具备现代化生产技术的企业。 “ “ 总结 * * * * * * * 工业机器人简介 沈燕卿 ——2016年9月重庆大学网络教育学院语音答疑 一、机器人的定义 二、工业机器人的概述 三、工业机器人的分类 四、工业机器人的组成 五、现代工业机器人 六、工业机器人发展前景 讲座内容 1、机器人的起源 一、机器人的定义 1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。 在剧本中，卡佩克把捷克语Robota写成了Robot。Robota是奴隶的意思。 该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，在社会上引起了广泛的关注，被当成了机器人一词的起源。 为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”： ①机器人不应伤害人类； ②机器人应遵守人类的命令，与第一条相违背的命令除外； ③机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。 这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。 2、机器人三原则 在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上，就提出了两个有代表性的定义。 一个定义是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器。” 从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。 另一个定义是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人：　 （1）具有脑、手、脚等三要素的个体； （2）具有非接触传感器（用眼、耳接收远方信息）和接触传感器； （3）具有平衡觉和固有觉的传感器。 3、机器人的定义 我国科学家对机器人的定