论文 - Read.pptVIP

北京市高等教育自学考试毕业设计答辩 基于AI-RCJ4.0平台的机器人足球比赛程序的实现 专 业 计算机及应用 学 生 * * * 指导老师 * * * 日 期 2009年10月 一 选题背景 机器人发展历史 美国——机器人故乡， 日本——机器人王国， 中国起步晚，发展快，为未来做好准备 为什么要做这个研究（选题目的） 未来的发展方向将是机器人 模式匹配算法的实现 论文实现程度 用设计的程序达到高度仿真 二 机器人足球比赛平台介绍 AI-RCJ4.0 三机器人比赛程序API介绍 四 机器人足球比赛程序的实现（各程序模块实现） 程序实现过程 移动程序模块 进攻程序模块 预测球的移动 球与场地的碰撞产生的反弹 运动过程中与地面摩擦产生的减速度 团队协作程序模块 四 程序中模式匹配算法分析 模式匹配的基本概念 C++语言中的strstr（），strchr（） PHP语言中的preg_match（） 模式匹配的应用 智能验证框 游戏中人工智能程序设计 五 实验展示 程序实验验证 五 实验展示 五 实验比赛数据 程序实验验证 五 对本论文实验的思考 主要问题及解决 各个足球机器人之间的配合 模式匹配算法的利用 机器人足球团队的智能化 人工智能算法思考 遗传算法 进化算法 六 论文总结 机器学习能力 模式匹配的优点 随机因素 初步掌握了模式匹配算法的设计 通过本论文学到分析和解决问题的能力 * * 本 科 论 文 答 辩 主考院校 本 科 论 文 答 辩 基于AI-RCJ4.0平台的机器人足球比赛程序的实现 论文提纲 三. 机器人足球比赛程序的API介绍 五. 实验展示 六. 论文总结 二. 机器人足球比赛仿真平台介绍 论文提纲 四. 机器人足球比赛程序的实现（各程序模块实现） 一. 选题背景 RoboCup5v5 基于AI-RCJ4.0平台的机器人足球比赛程序的实现 本 科 论 文 答 辩 1.AI-RCJ是一套虚拟足球机器人的制作平台软件和竞技仿真环境。该软件以寓教于乐的方式，打破了传统教育的模式，为使用者提供了一个新颖的教育平台。(如图所示） 2.Robot Soccer机器人足球仿真平台是由韩国科学技术院的钟焕金教授在1995年10月作为一个多用途的学习和图像分析等高科技领域的应用试验平台， 包括人工智能，传感器，通讯，电子精确控制，驱动电机以及软件和硬件。从那时起直至现在，已经有越来越多的年轻科学家加入其中而是其稳步增长。 设计这一机器人足球仿真的目的是模拟各种可能的方式对机器人足球的物理运动在电子， 网络为基础的环境下做出模拟。（注：以上介绍是根据本软件手册翻译总结出来的） 论文提纲包括了这次论文演示PPT的结构。 1.1920年，捷克斯洛伐克作家首次在科幻小说中提出机器人一词。 2.1954年，美国人乔治德奥尔创造出世界上第一台可编程机器人，1959年创造出了第一台工业机器人，美国是机器人的发源地。恩格尔伯格，机器人之父。 3.1969年，日本早稻田大学加藤一郎研发了一台仿人机器人，日本以应用为导向，成为机器人王国。 1.action接口,一个action在一个特定的时刻由系统触发 2.action监听器,其中以接口的形式定义了机器人在特定时刻能够响应的动作 3.ActionToolkit用于处理Action的工具集 4.SimpleRobot简单机器人。为了方便用户编程，实现了对各种Toolkit 中定义的函数的委派。一般用户可以从这个类继承来编写机器人。 1.如果要去设计一个信息管理系统（计算机软件）是没有任何问题的，在工作中每天都涉及到这方面的设计。 2.和导师探讨过。 3.自己对人工智能有浓厚的兴趣,尤其是对机器人。 4.IT产业未来的发展是机器人。 “现在的机器人，就像20年前的个人电脑，正处在快速增长的前夜，蕴涵着巨大机会”， 微软公司机器人集团总经理特洛尔上周表示，微软未来的发展方向将是机器人。 5.实际去设计一个机器人来做一个实验室是很好的，但是设备昂贵，要是出现错误，还得从头再来，投资巨大， 仿真环境为我们提供了这样一种实验平台，等你的调试没有任何问题之后，在下载到物理机器人，让它运行仿真环境中的效果。 1.机器学习，是人工智能的一个子领域，主要开发一些让计算机可以自动“学习”的技术。更具体说，机器学习是一种用于创建数据集分析程序的方法。机器学习跟统计学都是研究数据分析，研究开发容易处理的近似算法。 机器学习已经有了十分广泛的应用例如生物特征识别、搜索引擎、证券市场分析、DNA序列测序、计算机视觉、战略游戏和机器人运用。