基于plc大小球分拣系统设计.docxVIP

滁州职业技术学院机电系 毕 业 设 计 课 题： 分捡控制系统 设计时间： 2011.11～2011.12 班 级： 机 电 （1） 班 学 号： 20081401148 姓 名： * * * 指导教师： 冯 巧 红 摘 要 大、小球分拣传送以其对人们生活的积极影响特别是在工业上的普遍应用不断被人们所认识，作为可操控机械，它能够部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循事先设定的步骤来完成工件的分拣传送，大大地节省了人类的劳动时间，更因其能适应复杂的环境，从而改善了人们的工作环境。随着科技的不断发展，在工业领域其应用范围不断增加，并取得了一定的成果。本课题设计了大、小球的分类选择传送系统，采用日本三菱公司的FX2N系列PLC，对机械臂的上下、左右移动以及对球的抓取和释放的运动过程进行控制。我们利用可编程控制技术，并结合相应的硬件装置，来控制机械臂完成各种动作，实现大小球的分类选择传送。 关键词：PLC , 大小球 , 机械臂 , 原点显示  目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc326388453 摘 要 PAGEREF _Toc326388453 \h 1 HYPERLINK \l _Toc326388454 第1章　概述 PAGEREF _Toc326388454 \h 3 HYPERLINK \l _Toc326388455 1.1选题背景 PAGEREF _Toc326388455 \h 3 HYPERLINK \l _Toc326388456 1.2可编程控制器介绍 PAGEREF _Toc326388456 \h 3 HYPERLINK \l _Toc326388457 1.3控制要求 PAGEREF _Toc326388457 \h 4 HYPERLINK \l _Toc326388458 第2章 硬件设计 PAGEREF _Toc326388458 \h 5 HYPERLINK \l _Toc326388459 2.1 主电路设计 PAGEREF _Toc326388459 \h 5 HYPERLINK \l _Toc326388460 2.2 I/O地址分配及接线图 PAGEREF _Toc326388460 \h 6 HYPERLINK \l _Toc326388461 2.3 元件的选择 PAGEREF _Toc326388461 \h 7 HYPERLINK \l _Toc326388462 第3章 软件设计 PAGEREF _Toc326388462 \h 9 HYPERLINK \l _Toc326388463 3.1系统流程图 PAGEREF _Toc326388463 \h 9 HYPERLINK \l _Toc326388464 3.2顺序功能图 PAGEREF _Toc326388464 \h 10 HYPERLINK \l _Toc326388465 3.3梯形图和指令表 PAGEREF _Toc326388465 \h 11 HYPERLINK \l _Toc326388466 3.4程序分析 PAGEREF _Toc326388466 \h 15 HYPERLINK \l _Toc326388467 第4章 软硬调试 PAGEREF _Toc326388467 \h 16 HYPERLINK \l _Toc326388468 4.1系统调试 PAGEREF _Toc326388468 \h 16 HYPERLINK \l _Toc326388469 4.2 使用说明 PAGEREF _Toc326388469 \h 16 HYPERLINK \l _Toc326388470 设计感想 PAGEREF _Toc326388470 \h 17 HYPERLINK \l _Toc326388471 参考文献 PAGEREF _Toc326388471 \h 18 第1章　概述 1.1选题背景 大、小球选择分类传送作为工业中器件选择传送的一个写照，在工业控制中它的应用领域不断拓宽。它能够通过编程来完成各种预期的作业任务，并能在各种复杂环境中工作，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其在人工智能方面大大地增加其效率，同时也改善了人类的工作环境与工作强度。 中国在科技发展方面发展水平较低，在工业中分拣传送劳动密集型还占有相当大的份额。由于人的劳动能力有限，并且人不能持续长时间的高强度工作，因此在劳动效率上往往是制约企业发展的关键性因素，为了提高劳动效率，抢占市场份额，各个企