车辆线控技术.ppt

汽车网络协议 线控技术的全面应用将意味着汽车由机械到电子系统的转变。线控技术要求网络的实时性好、可靠性高，而且一些线控部分要求功能实现冗余，以保证在出现一定的故障时仍可实现这个装置的基本功能。这就要求用于线控的网络数据传输速度高，时间特性好（通讯事件发生时间是确定的）和可靠性高。 线控系统网络协议主要有两个选择: 一个是TTP/C (Time Triggered Protocol,SAE Class C)，即满足SAE C级网络的时间触发协议）， 目前有VOLKSWAGEN 、AUDI、HONEYWELL和DELPHI等选用这个协议作为线控网络的协议标准。 TTP协议原先应用于航空产品，安全性设计非常严格，基于严格的时序安排，具有非常可靠和容错的特性。系统中包含的每一个节点都和其他节点由2个重复的通道连接。这些节点可以被复制，并分组成为容错单元（FTU）来弥补通讯错误。 由于重复信息同时在2个不同的通道上发送，所以传输信息的时间和量值都被复制。该协议的节点成本比其他协议的成本更高。 另一个是FlexRay（动态部分byteflight协议）， 这是一种既支持时间触发， 又支持事件触发访问方式的协议。 FlexRay得到众多实力厂商例如宝马、大众、通用的支持，最近包括丰田、日产、本田等一些亚洲汽车厂商也加入了FlexRay标准组织，使之有可能成为事实标准。 FlexRay协议主要是满足两方面的要求： 可靠性。 FlexRay采用冗余备份的办法，分别由2条总线和2个网络控制器构成一个完整网络，每个ECU分别和2条总线相连，正常情况下可以利用双通道进行数据传递，当其中一个网络发生故障时也可以由另一个备份网络承担通讯任务。 速度。发动机、制动和方向等控制有很强的实时特性，必须有很高的数据传输速率才能满足。 汽车电源技术 随着线控技术在汽车中的应用，汽车上的电子元件也变得越来越多，对电量的需求也越来越大，传统的14V电源已经不能满足将来的需要，甚至阻碍了线控技术的发展。这就需要对汽车现有的电源技术进行革新。 众所周知，电压值的提高可使系统电流减小。而小的电流可使导线上的损耗减少，从而可使用更细更小的线束。提高电压值，也可以减少电器装置本身的体积、质量和损耗，也有利于控制装置的小型化，提高集成度。 目前提出新系统标准为42V。实验证明，电压越高，电流越小，在传输过程中损失的能量越小，电源系统越有效。但为什么止于42V呢？因为对于直流电，60V是一个安全极限，超过60V将要考虑到系统的安全性，需要使用更加先进的材料，这无疑增加了汽车的生产成本。而对于42V来说，工作峰值电压58V在安全极限之内，既满足了增加电压的要求，也不会增加太多的生产成本。 线控技术对汽车电源技术提出了新的要求，汽车42V电源技术的发展为线控技术提供了可靠的能量保证。 线控系统的发展趋势 线控系统的发展趋势 线控系统的发展趋势 线控系统的发展趋势 总结－结束语 汽车线控技术作为汽车发展的一个重要方向，将对全球汽车制造业产生重大影响。汽车线控技术给汽车设计提供了新的思路，对汽车电子技术、控制技术、网络技术等方面提出了新的课题，给汽车整体结构带来了新的变革。 谢谢！ 悬架发展与分类 1.被动悬架：为固定的悬架刚度和阻尼系数，只能保证在特定道路状态下达到性能最优折衷。 2.全主动电控悬架：组成—执行机构、测量系统、反馈系统、能源系统（液压缸及蓄能器）。其悬架刚度、减振器的阻尼系数、车身高度都能随汽车载荷、行驶速度、路面状况等行驶条件变化，而自动调节，使悬架性能总是处于最佳状态。未解决问题：高频率下的行驶平顺性、能量消耗、可靠性、价格、振动、噪声等。 3.全主动悬架分类：主动油气悬架（雪铁龙XM油气弹簧）、主动空气悬架（日本三菱）、主动液力悬架（代表车型为VOLVO740）。 悬架发展与分类 1.电子控制半主动悬架：无源（无油泵、蓄能器、油管、油罐、滤油器等），工作时不消耗车辆动力，性能与全主动悬架相近，应用价值较高。不考虑改变悬架刚度，只考虑改变悬架阻尼。分为有级半主动（阻尼力有级可调如OPEL）、无级半主动（阻尼力连续可调如BENZ) 2.丰田皇冠、日产公爵应用的是一种具有多种作用的电子控制复合型空气悬架。具有车身高度、阻尼力控制、刚度控制调节功能。使用了车速传感器、加速踏板开启速度传感器等多种传感器。其性能和结构介于主动悬架和半主动悬架之间。特点：成本低于主动悬架，应用价值较高。 电控悬架的结构及原理 现代汽车对悬架系统的要求 在汽车行驶过程中，由于路面的不平整或者汽车自身运动状态的改变，会使汽车表现出各种运动形态，包括车身的垂直振动、俯仰运动和侧倾运动等。 垂直振动 + 前后俯仰 + 左右侧倾 （路面不平）