加上末端执行器.ppt

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2018-12-18 发布于天津
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LOGO;LOGO;LOGO;;1.2 驱动机构的选择;1.3 机械手的技术参数列表;1.4 气动回路的设计;2.1.1末端执行器的运动和驱动方式;2.1.2末端执行器的典型结构;2.1.3末端执行器的具体设计;气动手抓参数;2.2.1 机械手手臂的设计要求;2.2.2机械手手臂的具体设计方案 ;在本气动机械手中，直线和旋转模块均可采用气缸驱动，气动机械手所能执行的运动示意图如图3-3所示。;2.2.3伸缩手臂的设计;双导杆气缸参数;电磁阀选择;2.2.4 升降手臂的设计;机械总装图;PLC控制;端口控制表;程序图;機械手運動剪影; 结论;Thank You !