基于AT89S51的遥控音乐小车.doc

PAGE 毕业设计 基于AT89S51的遥控音乐小车 专 业： 电气自动化 系 （院）： 电气电子工程系 答辩日期： 2013 摘 要 随着我国科学技术和通信技术的飞速发展，智能化和无线遥控技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、遥控技术、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。 近距离无线电通信技术受到了很多关注，呈现非常好的发展势头，因为在我们现实生活中存在着如此多这样的应用领域，系统需要不断地实时传输小量的突发信号，在传统的无线电通信系统中，短距离的无线通信技术可以在相对较近距离内实现相互之间通信或相关操作，无线电数据传输系统已成为现在通信业乃至整个信息业的热点，被广泛应用于报警、无线遥控、军事通信、无线局域网等范围，具有很大的实际应用价值。因此，利用毕业的设计机会，用AT89S51单片机为处理器设计一个智能小车的控制操作器，按动操作器上的不同按键可以控制小车的左转、右转、前进、后退等动作。 深深体会无线电的实用价值，初步了解并研究单片机无线遥控原理，从简单的遥控小车开始，设计一个完整的遥控系统。 关键字： 智能小车， 无线遥控， AT89S51单片机 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc357680621 摘 要 PAGEREF _Toc357680621 \h 1 HYPERLINK \l _Toc357680622 第1章 绪 论 PAGEREF _Toc357680622 \h 4 HYPERLINK \l _Toc357680623 1.1 设计背景 PAGEREF _Toc357680623 \h 4 HYPERLINK \l _Toc357680624 1.2 设计思想 PAGEREF _Toc357680624 \h 4 HYPERLINK \l _Toc357680625 1.3 设计要求 PAGEREF _Toc357680625 \h 5 HYPERLINK \l _Toc357680626 1.3.1 基本要求 PAGEREF _Toc357680626 \h 5 HYPERLINK \l _Toc357680627 1.3.2 创新要求 PAGEREF _Toc357680627 \h 5 HYPERLINK \l _Toc357680628 第2章 系统基本方案选择和论证 PAGEREF _Toc357680628 \h 6 HYPERLINK \l _Toc357680629 2.1 单片机芯片选择 PAGEREF _Toc357680629 \h 6 HYPERLINK \l _Toc357680630 2.2 无线模块选择 PAGEREF _Toc357680630 \h 7 HYPERLINK \l _Toc357680633 2.3 驱动方案的选择 PAGEREF _Toc357680633 \h 7 HYPERLINK \l _Toc357680634 2.4 音乐模块选择 PAGEREF _Toc357680634 \h 8 HYPERLINK \l _Toc357680635 第3章 系统硬件设计 PAGEREF _Toc357680635 \h 9 HYPERLINK \l _Toc357680636 3.1 硬件的设计总框图 PAGEREF _Toc357680636 \h 9 HYPERLINK \l _Toc357680637 3.2 最小化电路设计 PAGEREF _Toc357680637 \h 9 HYPERLINK \l _Toc357680638 3.2.1 主要功能的简介 PAGEREF _Toc357680638 \h 9 HYPERLINK \l _Toc357680639 3.2.2 引脚功能简介 PAGEREF _Toc357680639 \h 10 HYPERLINK \l _Toc357680640 3.3 无线遥控设计 PAGEREF _Toc357680640 \h 13 HYPERLINK \l _Toc357680641 3.3.1 PT2262/PT2272无线模块工作原理 PAGEREF _Toc357680641 \h 13 HYPERLINK \l _Toc357680642 3.3.2 基于PT2262的无线编码模块 PAGEREF _Toc357680642 \h 15 HYPERLINK \l _To