基于单片机控制WIFI只能小车的毕业设计（优秀） .doc

基于单片机控制WIFI只能小车的毕业设计（优秀） 毕业设计说明书 设计题目基于单片机的WIFI智能小车设计 目　录 摘 要 1 第1章 论 述 2 第2章 方案论证及选择 4 21 总体设计方案 4 211整机系统 4 212整机工作原理 5 22系统方案的选择与比较 5 第3章 硬件电路设计 6 31 DB120-WG无线路由器 6 311刷机固件介绍 6 312刷机步骤 7 32单片机最小系统设计 9 321 主控制芯片89C52 9 322 STC89C52RC单片机最小系统 11 323 89C52单片机的使用 13 33电机驱动电路 14 331电机驱动模块使用 14 332驱动原理及电路图 15 333驱动模块原理及电路原理图 15 34 摄像头介绍 16 341摄像头简介 16 342摄像头的分类 17 343摄像头的工作原理 17 344摄像头的主要结构和组件 17 35舵机 18 351舵机的控制 18 352舵机的作用 19 36 电源模块 19 361 LM78系列集成稳压芯片介绍 19 362稳压电路 20 37路由器及驱动模块供电模块LM2596 20 371 LM2596系列开关稳压集成电路的主要特性 21 372 LM2596构成的可调压电源模块 21 38灯光蜂鸣器及电平转换电路设计 23 第4章 系统程序设计 24 41系统程序简介 24 42程序流程图 24 421主程序流程图 24 422串口中断子函数流程图 25 423定时器2中断子函数流程图 25 424避障子函数流程图 26 425寻迹函数流程图 26 第5章 制作与调试 29 51 系统仿真 29 511 常用软件介绍 29 512 仿真测试 30 52 实物调试 31 结　论 32 参考文献 33 附录1　系统设计原理图 34 附录2　元器件明细表 35 附录3　源程序 36 摘 要 WIFI智能小车利用笔记本或手机等能连接无线路由器的终端智能设备通过应用软件显示摄像头上采集到的视频信号再通过这些智能的终端设备发送控制指令到无线路由器通过无线路由器将指令传送给单片机进行处理然后通过单片机控制电机驱动驱动电机转动舵机转动从而实现控制小车的运动 关键词 路由器wifi智能小车89C52 第1章 论 述 现在是一个智能化的时代各种智能化设备正在逐步替代人为的操作随着汽车工业的迅速发展关于智能汽车的研究也就越来越受人关注全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目全国各高校也都很重视该题目的研究设计的WIFI智能小车能够实自动寻迹避障功能可程控行驶速度电脑手机WIFI连接控制行驶及其他的控制方式本系统能实现对小车的运动状态进行实时控制控制灵活可靠精度高可满足对系统的各项要求本设计以89C52 为控制核心利用超声波传感器检测道路上的障碍并测量与障碍之间的距离小车通过红外传感器能够的自动避障通过改变PWM信号可以控制快慢速行驶以及自动停车自动寻迹等功能通过对本小车研究我们可以初步构建智能汽车的模型与理论基础对于智能汽车的研究国内外都有很大的成就谷歌的无人驾驶汽车已经能够在高速公路上安全行驶数千公里在高速行驶下都能有这么好的操控能力无非是智能汽车领域的一座里程碑对于智能泊车系统现在也已经进入了民用领域很多车型也装配了该系统有了他汽车用超声波传感器扫描路面两侧通过比较停车的空间和车辆的长度自动寻找合适的停车位找到合适位置后驾驶者只需控制刹车车辆自动控制转向操作即可将车停进停车位并且液晶屏会有相应的显示 本设计选用的89C52单片机属于MCS-51系列单片机由Intel公司开发其结构是8048的延伸改进了8048的缺点具有指针布尔代数运算等指令以及串行通信能力和5个中断源采用40引脚双列直插式DIP其内部有128个RAM单元及4K的ROM89C52有两个16位定时计数器两个外中断三个定时计数中断及一个串行中断并有4个8位并行输入口89C5内部有时钟电路但需要石英晶体和微调电容外接本系统中采用221184MHz的晶振频率由于89C52的系统性能满足系统数据采集及时间精度的要求而且产品产量丰富来源广应用也很成熟故用来作为控制核心新一代单片机为外部提供了相当完善的总线结构为系统的扩展与配置打下了良好的基础本设计主要研究内容就是基于89C52设计一部WIFI智能小车小车能够实现自动循迹自动避超声波测量距离WIFI遥控的智能小车控制系统包括了对驱动电路红外通讯以及无线视频通信等的探索和研究本文主要从小车设计方案的选取硬件设计软件设计测试结果方面进行主要论述我们在第3章主讲单片机与路由器的设计包括了单片机最小系统的电路设计对路由器进行刷机处理整个小车的一个供电电源的设计需要通过电源给整