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第9卷第4期 中国工程机械学报 V01．9No．4
CHINESE c()NSTRUCTIONMACHINERY Dec．2011
2011年12月 J()URNALOF
基于近景摄影测量技术的汽车跑偏测试系统构建
何耀华，厉晓飞
(武汉理工大学汽车工程学院，湖北武汉430070)
摘要：通过建立近景摄影测量中的空间后方交会和空间前方交会数学模型，实现了相机的标定和车辆目标点由
像点坐标到物理坐标的转换．利用LabVIEW视觉模块中自带的丰富的图像处理函数进行编程，以实时控制图像
采集和处理，实现车辆目标点像点坐标的准确提取和像、物坐标的精确转换．最后根据汽车行驶跑偏的定义，计
算跑偏方向、跑偏量和测试区车速等，并判断测试结果是否符合要求．
关键词：近景摄影测量；相机标定；跑偏测试；图片采集和处理
中图分类号：U467 文献标识码：A 文章编号：1672—5581(2011)04—0476—06
…●_ - ·● l l
Vehicle-Wanderingtesting based0nc10se-
system
technology
rangephotogrammetric
HEYao．hun，LI
Xiao-fei
of of
(SchoolAutomotive 430070，China)
Engineering，WuhanUniversityTechnology。Wuhan
themathematicalmodelsof resectionandintersectionfor
Abstract：By spatial close—range
establishing
of isconverted
cameraiscalibratedandthe coordinate
photogrammetry，the image vehicle—targetedpoints
onLabVIEWlM via functionsembeddedin
into coordinate．Based
physical programmingimageprocessing
vision real—time and are forcorrect
module，the imagesamplingprocessingcompleted
extractionandaccurate coordinate tothedefinitionofvehicle
point image-physicalconversion．According
direction，valueand vehiclearecalculatedto the
wandering
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