3.1刚体定轴转动的运动学.pptVIP

下载本文档

2
0
约小于1千字
约 5页
2019-04-23 发布于安徽
举报
版权申诉

3.1刚体定轴转动的运动学.ppt

1、本文档共5页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

3.1刚体定轴转动的运动学 3.1.1 刚体的概念在力作用下，大小和形状都保持不变的物体称为刚体。特殊的质点系， —— 理想化模型形状和体积不变化在力作用下，组成物体的所有质点间的距离始终保持不变 3.1.2 刚体的平动和定轴转动 1. 刚体的平动刚体运动时，若在刚体内所作的任一条直线都始终保持和自身平行平动的特点: 刚体中各质点的运动情况相同,刚体的平动可归结为质点运动 x y z O A B M 2. 刚体绕定轴的转动角坐标描述刚体绕定轴转动的角量刚体内各点都绕同一直线(转轴)作圆周运动 _____ 刚体转动转轴固定不动 — 定轴转动 (运动学方程) 角速度角加速度 z I II P ? 绕定轴转动刚体内各点的速度和加速度当与质点的匀加速直线运动公式相似 M ω,? 刚体 ? θ z O rM 任意点都绕同一轴作圆周运动, 且 ?，? 都相同