原创力文档- 控制 - 与 - 补偿 - 的-伺服电机和 - 机 - 工具 - 通的扰动观测器0.Precision-Control-and-Compensation-of-Servomotors-and-machine-tools-via-the-disturbance-observer.pdf
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420 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOL. 57, NO. 1, JANUARY 2010
Precision Control and Compensation of Servomotors
and Machine Tools via the Disturbance Observer
Wei-Sheng Huang, Chun-Wei L
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