焊接变位器课程设计-200kg座式焊接变位机.doc

武汉理工大学《座式焊接变位机设计》 PAGE \* MERGEFORMAT 30 学生学号 0121001080300 实验课成绩 学 生 实 验 报 告 书 实验课程名称 200kg座式焊接变位机设计 开 课 学 院 材料学院 指导教师姓名 陈士民 学 生 姓 名 学生专业班级 成型1003 2011 -- 2012 学年 第 1 学期 1.设计方案确定…………………………………………………………………………2 1.1设计要求、技术要求……………………………………………………………….2 1.2回转机构的确定…………………………………………………………………….2 1.3倾斜机构的确定…………………………………………………………………….2 1.4机构预期寿命估算………………………………………………………………….2 2.回转机构设计…………………………………………………………………………4 2.1回转轴强度计算…………………………………………………………………….4 2.2根据回转轴直径及受力情况选择轴承…………………………………………….6 2.3设计回转轴结构尺寸、选择键…………………………………………………….6 2.4回转机构驱动功率计算及电机选择……………………………………………….7 2.5设计回转轴减速机构……………………………………………………………….8 2.5.1圆柱齿轮的设计…………………………………………………………………..9 2.5.2蜗轮蜗杆设计及校核………………………………………………………….…11 2.5.3圆柱齿轮的受力分析………………………………………………….…………13 2.5.4键的校核………………………………………………………………….………13 2.6回转主轴受力分析及校核，轴承校核……………………………………………14 2.6.1回转轴的受力分析……………………………………………………………….14 2.6.2回转轴的强度校核……………………………………………………………….15 2.6.3回转轴轴的刚度校核…………………………………………………………….18 2.6.4轴承的校核……………………………………………………………………….19 3.倾斜机构设计. …………………………………………………………………… 20 3.1方案确定……………………………………………………………………………20 3.2倾斜力矩的计算… ………………………………………………………………20 3.3计算传动功率，选择电动机，计算传动比…… ……………………………..…21 3.4设计倾斜轴的减速机构……………………………………………………………21 3.4.1带传动设计……………………………………………………………………….21 3.4.2圆柱齿轮的设计………………………………………………………………….23 3.5倾斜轴的设计及轴承的设计………………………………………………………25 3.5.1倾斜轴的设计………………………………………………………………….…25 3.5.2 轴承的设计………………………………………………………………………26 3.5.3倾斜轴的刚度校核……………………………………………………………….26 3.5.4轴承的校核………………………………………………………………………27 4.小结 ………………………………………………………………………………….28 参考文献 ………………………………………………………………………………28 1.设计方案确定 图1-1 1.1设计要求、技术要求 表1-1设计要求、技术要求 工作台回转 工作台倾斜 载重量 回转速度 倾斜速度 工作台尺寸φ 重心高度 偏心距 工作台倾斜角度 电机驱动 电机驱动 200kg 0-1.6r/min 0-1r/min 400mm 200mm 120mm 0-135° 1.2回转机构的确定 由于工作台回转速度低，调速范围大，额定功率低，所以选择直流电动机；因为总传动一般大，故可选择外购一个减速器，蜗轮蜗杆机构。 1.3倾斜机构的确定 工作台的倾斜是为了使工件定位，其倾斜运动一般是电动机经减速器减速后通过扇形齿轮带动工作台倾斜。因此次设计的载重量不是很大，故采用人工手柄带动，采用两级减速，蜗轮蜗杆减速及半圆齿轮机构，从而形成的调速范围。 1.4机构预期寿命估算 机构预期使用寿命为5年，由于变位机上面焊件不可能总是在全自动化条件下焊接及安装和取放，即不