广州数控DAP01说明书.pdf

目录 目 录 序 言 １ 第一章 到货检查及产品外观 ２ 1.1 到货检查 ２ 1.2 驱动单元外观 ２ 1.3 ZJY主轴伺服电动机外观 ２ 第二章 规格与安装 3 2.1 伺服驱动单元规格 3 2.2 安装环境 4 2.3 安装尺寸与空间 5 第三章 系统组成及配线 7 3.1 外围设备的连接 7 3.2 内部结构框图 10 3.3 主回路配线 11 3.3.1 主回路标准接线实例 11 3.3.2 主回路端子功能 11 3.3.3 电线线径及压线端子 12 3.4 驱动单元标准接线 13 3.5 I/O信号与接线 14 3.5.1 反馈信号接线 14 3.5.2 控制信号接线 18 3.5.3 输入信号功能详述 19 3.5.4 输出信号功能详述 21 3.5.5 其他信号 23 第四章 LED显示与参数设置 24 4.1 操作面板 24 4.2 显示菜单 24 4.3 监视状态 26 4.4 参数设置 29 4.5 参数管理 31 i 广州数控设备有限公司 第五章 运 行33 5.1 运行前的检查33 5.2 简单运行34 5.2.1 手动（Sr）运行 35 5.2.2 点动（Jr）运行 35 5.3 速度运行方式的配线与运行36 5.3.1 模拟电压指令控制运行 36 5.3.2 多段速度指令控制运行 38 5.4 定位功能40 5.5 刚性攻丝的应用43 5.6 基本性能参数调整说明44 第六章 参 数45 6.1 参数一览表45 6.2 参数意义详述47 6.3 型号代码参数与电动机对照表60 第七章 报警与故障排除62 7.1 报警一览表62 7.2 报警处理方法63 7.3 产品维护和检修67 第八章 适配主轴伺服电动机 68 8.1 ZJY主轴伺服电动机68 8.2 登奇主轴伺服电动机70 8.3 先马主轴伺服电动机73 第九章 外围设备的选择76 9.1 制动电阻76 9.1.1 制动电阻尺寸 76 9.1.2 制动电阻安装 79 9.2 断路器79 9.3 干扰滤波器80 9.4 交流电抗器80 ii 序言 序 言 DAP01 交流异步主轴伺服驱动单元是为满足数控机床中异步主轴电动机控制领域的需求，结合当 前先进的异步电动机矢量控制理论，并采用了最新的专用数字信号处理模块（DSP）、大规模现场可 编程逻辑阵列（CPLD ）和智能化功率模块（IPM）而设计出的。本驱动单元具有控制灵活、操作简单、 状态显示齐全、调速比宽、高精度、高可靠性等特点，广泛应用于数控车床、铣床、加工中心以及其它 自动化领域。 下面是本书中的一些基本术语： 驱动单元 ： DAP01 交流异步主轴伺服驱动单元简称 DAP01 驱动单元或驱动单元，也称为伺服 单元。 主轴电动机 ：ZJY 主轴交流异步伺服电动机简称主轴电动机，文中也常省略‘主轴’简称电动机。 驱动装置 ： 由交流主轴驱动单元和交流主轴电动机连接在一起构成交流