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数控机床
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沈阳理工大学应用技术学院刘文波
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本讲主要内容
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数控机床对进给伺服系统的要求
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进给伺服系统的组成
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数控机床进给伺服系统的分类
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典型进给伺服系统
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引言
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数控机床伺服系统是指以机床移动部件的位置和
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速度作为控制量的自动控制系统,又称随动系
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统。
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数控机床的进给伺服系统是数控装置与机床本体
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间电传动联系的环节,也是数控系统的执行部
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分。
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在数控机床中,伺服是指有关的传动或运动参数
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均严格按照数控装置的控制指令实现,这些参数
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主要包括运动的速度、运动的方向和运动的起停
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位置等。数控机床的性能在很大程度上取决于进
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给伺服系统的性能。
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一、数控机床对进给伺
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服系统的要求
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1.可逆运行
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可逆运行要求能灵活地正反向运行。在加
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工过程中,机床工作台处于随动状态,根
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据加工轨迹的要求,随时实现正向或反向
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运动。
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要求在方向变化时,不应有反向间隙和运
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动损失。
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从能量角度看,应该实现能量的可逆转
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换,即在加工运行时,电动机从电网吸收
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