《可编程控制器》课程设计-大小球分拣传送机械PLC控制梯形图的设计与调试.docx

设 计 说 明 书 《可编程控制器》课程设计 全套设计加扣 3012250582 设 计 题 目： 大小球分拣机控制系统 学 院： 机电工程学院 学 号： 专业（方向）年级： 14级电气工程及其自动化 学 生 姓 名： 福建农林大学电气工程系 2017年 3月 1日 目录 TOC \o "1-3" \h \u HYPERLINK \l "_Toc958" 目录 PAGEREF _Toc958 2 HYPERLINK \l "_Toc29823" 1.引言 PAGEREF _Toc29823 3 HYPERLINK \l "_Toc6745" 1.1背景 PAGEREF _Toc6745 3 HYPERLINK \l "_Toc19109" 1.2目的 PAGEREF _Toc19109 3 HYPERLINK \l "_Toc30118" 2. 系统总体方案设计 PAGEREF _Toc30118 3 HYPERLINK \l "_Toc7337" 2.1系统配置及其原理 PAGEREF _Toc7337 3 HYPERLINK \l "_Toc23675" 2.1.1硬件配置 PAGEREF _Toc23675 3 HYPERLINK \l "_Toc14240" 2.1.2 PLC系统组成 PAGEREF _Toc14240 4 HYPERLINK \l "_Toc27346" 2.2 系统配置表 PAGEREF _Toc27346 4 HYPERLINK \l "_Toc1545" 3.控制系统程序设计 PAGEREF _Toc1545 5 HYPERLINK \l "_Toc19948" 3.1控制系统程序流程图 PAGEREF _Toc19948 5 HYPERLINK \l "_Toc16860" 3.2 程序 PAGEREF _Toc16860 5 HYPERLINK \l "_Toc31415" 4.控制系统上位机设计 PAGEREF _Toc31415 6 HYPERLINK \l "_Toc27606" 4.1人机界面的选择 PAGEREF _Toc27606 6 HYPERLINK \l "_Toc30808" 4.2 人机界面的设计 PAGEREF _Toc30808 6 HYPERLINK \l "_Toc23139" 4.3变量设置 PAGEREF _Toc23139 8 HYPERLINK \l "_Toc26626" 5.1系统调试和分析 PAGEREF _Toc26626 9 HYPERLINK \l "_Toc1172" 5.1 PLC程序调试及解决方案 PAGEREF _Toc1172 9 HYPERLINK \l "_Toc31872" 5.2 PLC与上位机的联调 PAGEREF _Toc31872 9 HYPERLINK \l "_Toc4609" 5.3结果分析 PAGEREF _Toc4609 10 HYPERLINK \l "_Toc26401" 结束语 PAGEREF _Toc26401 10 HYPERLINK \l "_Toc16011" 附录：程序梯形图 PAGEREF _Toc16011 11 + 1.引言 1.1背景 机械臂自动分拣机构夫人积极作用正日益为人们所熟知，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的需求，遵循一定的程序、时间和位置来完成弓箭的筛选与传送。因为它能大大的改善公认的劳动条件，加快实现工业生产机械化的自动化的步伐，因此，受到各先进单位的重视并投入大量的人力物力加以研究和应用，尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用的更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定得成果，受到个工业部门的重视。再生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣、本课程设计拟设计大小球分拣传送控制系统的PLC设计，采用德国西门子S7-200系列（cpu224xp），对机械臂的上下左右以及吸引球的控制，用于分拣大小球的机械装置。我们可以利用编程技术，结合相对应的硬件装置，控制机械手晚会曾各种动作。 1.2目的 学院这次安排我们进行为期两周的PLC课程设