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• 7.1．进给伺服系统的类型
• 7.1．进给伺服系统的类型
• 7.2．步进电动机及其驱动系统
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• 7.3．直流伺服驱动系统
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• 7.4．交流伺服驱动系统
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• 7.5．主轴驱动系统
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• 复习与思考题
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7.1．进给伺服系统的类型
7.1．进给伺服系统的类型
• 7.1.1．进给伺服系统的技术要求
• 7.1.2．开环和闭环进给伺服系统
• 7.1.3．按电动机分类的伺服系统
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概 述
伺服驱动系统概念
1. 什么是伺服驱动系统
在自动控制系统中，把输出量能够以一定准确度跟随输入
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量的变化而变化的系统称为随动系统，亦称伺服系统。数控机
床伺服系统是指以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自
动控制系统。
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数控机床伺服驱动系统是CNC装置和机床的联系环节，作
用在于接收来自数控装置的指令信号，驱动机床移动部件跟随
指令信号运动，并保证动作的快速和准确。CNC装置发出的控
制信息通过伺服驱动系统转换成坐标轴的运动，完成程序所规
定的操作。伺服驱动系统是数控机床的重要组成部分。伺服驱
动系统的作用归纳如下： www.PLC
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(1) 伺服驱动系统能放大控制信号，具有输出功率的能
力；
(2) 伺服驱动系统根据CNC装置发出的控制信息对机床移
动部件的位置和速度进行控制。
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2. 数控机床对伺服驱动系统的要求
数控机床的
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