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数控伺服系统
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2011/12/18
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6.1 概 述
6.1 概 述
伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自
动控制系统。它接受来自数控装置的进给指令信号，
经变换、调节和放大后驱动执行件，转化为直线或旋
转运动。伺服系统是数控装置(计算机)和机床的联系
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环节，是数控机床的重要组成部分。
数控机床伺服系统又称为位置随动系统、驱动系
统、伺服机构或伺服单元。
该系统包括了大量的电力电子器件，结构复杂，
综合性强。
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6.1 概 述
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进给伺服系统是数控系统主要的子系统。如果说
C装置是数控系统的“大脑”，是发布“命令”的“指挥
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所”，那么进给伺服系统则是数控系统的“ 四肢”，是
一种“执行机构” 。它忠实地执行由CNC装置发来的
运动命令，精确控制执行部件的运动方向，进给速
度与位移量。
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6.1.1 伺服系统的组成
6.1.1 伺服系统的组成
组成：伺服电机
驱动信号控制转换电路
电子电力驱动放大模块
www.91HMI.com 位置调节单元 www.PLC
速度调节单元
电流调节单元
检测装置
一般闭环系统为三环结构：位置环、速度环、电流环。
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6.1.1 伺服系统的组成
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位置调解 速度调解 电流调解 转换驱动 M 工作台
电流反馈 G
速度反馈
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位置反馈
位置、速度和电流环均由：调节控制模块、检测和反馈
部分组成。电力电子驱动装置由驱动信号产生电路和功率
放大器组成
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