自动控制理论 (夏德钤)(第四版)习题答案详解.pdf

《自动控制理论 （夏德钤）》习题答案详解 第二章 2-1 试求图2-T-1 所示RC 网络的传递函数。 1 R  1 Cs R 1 (a) z1   ，z2  R2 ，则传递函数为： 1 R Cs 1 R  1 1 Cs U (s) z R R Cs R o 2 1 2 2   U (s) z  z R R Cs R R i 1 2 1 2 1 2 (b) 设流过 、 的电流分别为 、 ，根据电路图列出电压方程： C C I I 1 2 1 2  1 U (s)  I (s)  R [I (s)  I (s)]  i 1 1 1 2  C s  1  U (s)  1 I (s)  o C s 2  2 并且有 1 1 I (s) (R  )I (s) 1 2 2 C s C s 1 2 联立三式可消去I (s) 与I (s) ，则传递函数为： 1 2 1 U (s) C s 1 o 2   U (s)  1  1  R R C C s2 (R C  R C  R C )s 1 i R C s  R   R  1 2 1 2 1 1 1 2 2 2