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摘 要………………………………………………………………………………………Ⅰ
ABSTRACT…………………………………………………………………………………… Ⅱ
TOC \o "1-3" \h \z \u HYPERLINK \l "_Toc170262983" 1 绪论 PAGEREF _Toc170262983 \h 1
HYPERLINK \l "_Toc170262984" 1.1课题背景 PAGEREF _Toc170262984 \h 1
HYPERLINK \l "_Toc170262985" 1.2现实意义 PAGEREF _Toc170262985 \h 1
HYPERLINK \l "_Toc170262986" 1.3设计任务 PAGEREF _Toc170262986 \h 1
HYPERLINK \l "_Toc170262987" 1.4总体设计方案分析 PAGEREF _Toc170262987 \h 2
HYPERLINK \l "_Toc170262988" 2 机械部分XY工作台及Z轴的基本结构设计 PAGEREF _Toc170262988 \h 4
HYPERLINK \l "_Toc170262989" 2.1 XY工作台的设计 PAGEREF _Toc170262989 \h 4
HYPERLINK \l "_Toc170262990" 2.1.1主要设计参数及依据 PAGEREF _Toc170262990 \h 4
HYPERLINK \l "_Toc170262991" 2.1.2 XY工作台部件进给系统受力分析 PAGEREF _Toc170262991 \h 4
HYPERLINK \l "_Toc170262992" 2.1.3初步确定XY工作台尺寸及估算重量 PAGEREF _Toc170262992 \h 4
HYPERLINK \l "_Toc170262993" 2.2 Z轴随动系统设计 PAGEREF _Toc170262993 \h 5
HYPERLINK \l "_Toc170262994" 3 滚珠丝杠传动系统的设计计算 PAGEREF _Toc170262994 \h 6
HYPERLINK \l "_Toc170262995" 3.1 强度计算 PAGEREF _Toc170262995 \h 6
HYPERLINK \l "_Toc170262997" 3.2 滚珠丝杠副的传动效率 PAGEREF _Toc170262997 \h 6
HYPERLINK \l "_Toc170262998" 4 直线滚动导轨的选型 PAGEREF _Toc170262998 \h 8
HYPERLINK \l "_Toc170263001" 5 步进电机及其传动机构的确定 PAGEREF _Toc170263001 \h 9
HYPERLINK \l "_Toc170263002" 5.1 步进电机的选用 PAGEREF _Toc170263002 \h 9
HYPERLINK \l "_Toc170263003" 5.1.1 脉冲当量和步距角 PAGEREF _Toc170263003 \h 9
HYPERLINK \l "_Toc170263004" 5.1.2步进电机上起动力矩的近似计算 PAGEREF _Toc170263004 \h 9
HYPERLINK \l "_Toc170263007" 5.1.3确定步进电机最高工作频率 PAGEREF _Toc170263007 \h 10
HYPERLINK \l "_Toc170263008" 5.2齿轮传动机构的确定 PAGEREF _Toc170263008 \h 10
HYPERLINK \l "_Toc170263009" 5.2.1传动比的确定 PAGEREF _Toc170263009 \h 10
HYPERLINK \l "_Toc170263010" 5.2.2齿轮结构主要参数的确定 PAGEREF _Toc170263010 \h 11
HYPERLINK \l "_Toc170263011" 5.3步进电机惯性负载的计算 PAGEREF _Toc170263011 \h 11
HYPERLINK \l "_Toc170263012" 6 传动系统刚度的讨论 PAGEREF _Toc170263012 \h 13
HYPERLINK \l "_Toc170263013" 6.1 根据工作台不出现爬行的条件来确定传动系统的刚度 PAGEREF _Toc1702
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