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工业网络技术 第一章 网络基础 第四章 控制网络 5.2、Ethernet/IP——特点 6.1、Profibus 6.2、Profibus——架构 PROFIBUS–DP：是一种高速低成本通信，用于设备级控制系统与分散式I／O的通信。使用PROFIBUS－DP可取代办24VDC或4－20mA信号传输。 　　PORFIBUS－PA：专为过程自动化设计，可使传感器和执行机构联在一根总线上，并有本征安全规范。 　　PROFIBUS－FMS：用于车间级监控网络，是一个令牌结构．实时多主网络。 　　PROFIBUS是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术。可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络，从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。 6.3、Profibus——系列组成 7.1、Profibus-PA——概念 PROFIBUS-PA是PROFIBUS的过程自动化解决方案。PA将自动化系统与现场设备，例如压力、温度和液位变送器的过程控制系统连接起来，PA可以取代4-20mA的模拟技术。 PA在现场设备的规划、电缆敷设、调试、投入运行和维护方面可节省成本40%以上，并可提供多功能和安全性。 7.1、Profibus-PA——概念 PROFIUS DP S7 400 Controller System bus Industrial Ethernet / Fast Ethernet DP/PA-Link Gas Analyser Flow Pressure Temperature pH,C,O2 Valve Positioner Level PROFIBUS PA PROFIBUS PA 耦合器DP/PA coupler的主要作用： 1.实现物理层的转换 2.通过总线向现场仪表供电 3.安全栅功能：实现危险区与安全 区的电气隔离  7.1、Profibus-PA——概念 7.2、Profibus-PA——与传统技术比较 7.2、Profibus-PA——与传统技术比较 1)过程自动化独特的应用行规以及来自不同厂商的现场设备的互换性; 2)增加和去除总线站点，即使在本质安全地区也不会影响到其他站点; 3)过程自动化中的PPOFIBUS-PA总线段和制造自动化中的PROFIBUS-DP总线段之间通过段耦合器实现通信透明化; 4)同样的两条线，基于IEC61158-2技术可进行远程供电和数据传输; 5)在潜在的爆炸区使用防爆型 本质安全或 非本质安全。 7.3、Profibus-PA——特点 7.4、Profibus-PA——典型拓扑 7.4、Profibus-PA——典型拓扑 PROFIBUS-PA PROFIBUS-PA PROFIBUS-DP 终端电阻 终端电阻 DP/ PA耦合器（Exi） 控制器 供电设备 （Exi） 多路分配器 现场设备 现场设备 现场设备 现场设备 控制室 现场 7.4、Profibus-PA——树型拓扑 终端电阻 终端电阻 PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA DP/ PA耦合器（Exi） 控制器 供电设备 （Exi） 控制室 现场 现场设备 现场设备 现场设备 现场设备 现场设备 7.4、Profibus-PA——总线拓扑 供电设备 （Exi） 树型与总线型的组合结构 I I PROFIBUS-PA/ IEC61158-2 PROFIBUS-DP 终端电阻 终端电阻 DP/ PA耦合器（Exi） 控制器 现场设备 现场设备 控制室 现场 I I I 多路分配器 现场设备 现场设备 现场设备 外接电源 非本质安全区 本质安全区 树型与总线型的组合结构：基于IEC61158-2传输技术总线段与基于RS485传输技术总线段可以通过DP/PA耦合器或链接器相连，耦合器使RS485信号和IEC61158-2信号相适配。 7.4、Profibus-PA——混合拓扑 7.5、Profibus-PA——应用范围 7.5、Profibus-PA——应用范围 7.5、Profibus-PA——应用范围 主站 (1 类) 主站 (2 类) 数据交换（Data_Exchange） 读从站诊断 （Slave_Diag） 设定参数 （Set_Prm） 检查组态 （Chk_Cfg） 全局控制 （Global_Control） Get_Master_Diag 初始化卸载参数 （Start_Seq） 卸载 （Download） 装载 （Upload） 结束卸载／装载参数（End_Seq） 二类主站激活所有主站数据记录 （Act_Para_Brct） 激活一