永磁电动机的数学建模 2精编版.doc

……………………………………………………………最新资料推荐………………………………………………… PAGE PAGE 2 装 订 线 2013--2014学年第一学期物电学院学院期中论文 装 订 线 《自动控制原理（双语）》 学号: 姓名: 班级: 成绩： 评语： （考试题目及要求） 最终报告要求： 1、实践考查部分需提交小论文，论文必须包含题目、摘要、引言、理论推导、程序设计、仿真结果、结束语（结论）、参考文献等部分；小论文必须使用实验报告专用纸； 2、Deadline：12月22日； 3、严禁抄袭，否则期中成绩为零分；随机抽查部分作品以PPT方式答辩； 4、本考试的解释权归摆老师 题目： 13. 13.永磁体直流电机的建模。（难易程度： 难 选题学生： ） 永磁体直流电机的建模 摘要 永磁直流电机是我们在平常学习和应用中经常使用的器件，本文根据永磁体直流电机的工作原理，建立了对永磁体直流电机的数学模型，并采用MATABLE/Simulink仿真软件，建立了对电机数学模型的仿真模型，通过仿真模型进行仿真，仿真结果表明：仿真波形与理论分析基本一致，验证了该模型的有效性，为在以后的学习和应用中提供一个有效平台。 关键字：MATABLE/Simulink仿真软件 数学模型 仿真模型 传递函数 Modeling of the permanent magnet DC motor Abstract PMDC is part of our everyday learning and frequently used applications, this paper based on the principle of the permanent magnet DC motor, the establishment of a permanent magnet DC motor mathematical model, using MATABLE / Simulink simulation software, to establish a motor Mathematical model of the simulation model, the simulation model simulation results show that: the simulation waveform consistent with the theoretical analysis to verify the validity of the model is to provide an effective platform for future learning and applications. Keywords: MATABLE / Simulink simulation software Mathematical Model Simulation Model The transfer function 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 18331 0 引言 1 18121 1 永磁体电动机的数学建模 2 26926 2 直流电动机转速控制系统的传递函数 4 28451 3 MATABLE/Simulink仿真模型 6 28421 4 小结 9 28296 参考文献 9 PAGE 1 0 引言 永磁体直流电机是一个通过磁性耦合将电能转化为机械能的装置，最基本的组成有两部分：转子和定子。转子是电机中转动的的部分，包括电枢铁芯和电枢绕组转。转向器和电刷也是直流电动机的关键部分，它们把外电源的直流电变为绕组内的交流电，使每个磁极下电枢导体的电流方向保持不变，从而产生恒定方向的电磁转矩。其图形符号如下： 图（1）永磁体直流电机的图形符号 电机工作原理：电机定子用永磁体来构成的，用来产生磁场，转子由绕在铁芯上的电磁线圈构成，转子产生的电磁场与定子产生的永磁场相互作用，从而使转子发生旋转，电机的转向器是由安装在转子末端轴上的两片半圆形金属铜片构成的，每个转子末端的绕组都与其中一个铜片相连，静止的电刷紧