汽车工程概论第6章.ppt

图6 -3份种汽油发动机供油方式比较 (a)化油器式;(b)MPI;(c)GDl 返回 图6-4典型的柴油机高压共轨系统 返回 图6-5液力自动变速器的典型结构 返回 图6-6AMT系统原理框图 返回 图6-7机械式CVT基本结构 1-输入轴;2-行星架;3-倒挡离合器; 4-前进离合器;5-从动轮固定锥盘; 6-从动轮可动锥盘;7-从动轮齿轮; 8-惰轮;9-输出轴;10-金属推力带;11-主动轮固定锥盘;12-从动轮可动锥盘; 13-外行星齿轮;14-内行星齿轮 返回 图6-8典型半主动悬架结构简图 1-节流孔;2-步进电机; 3-ECU;4-阀杆;5-阀体 返回 图6-9主动悬架组成示意图 返回 图6-10电动助力转向系统(EPS)的结构简图 返回 图6-11线控电动转向系统不意图 返回 图6-12电子控制防抱死制动系统简图 1-液力蓄能器;2-低托回路;3-高托管路;4-球阀;5-电磁线圈;6-推杆;7-控制器;8-减压活塞; 9-球阀;10-分泵;11-角速度传感器;12-制动压力调节器;13-总泵;14-制动踏板 返回 图6-13典型ABS/ASR系统的组成 1，5, 6, 12-轮速传感器;2-比例阀和差托阀;3-制动主缸;4-ASR制动压力调节器; 7-发动机/变速器ECU ; 8-ABS/ASR ECU; 9, 10-ASR关闭指示灯;1 1-AS R选择开关;13-主节气门开度传感器;14-副节气门开度传感器;15-副节气门驭动步进电机;16-ABS制动压力调节器 返回 图6-14 ESP组成示意图 返回 图6-15 ESP系统工作原理 (a)汽车转向小足;(b)汽车转向过多 返回 图6-16安全气囊工作原理 返回 图6-17自动牢调系统主要传感器布置示意图 返回 图6-18汽车电子导航系统示意图 返回 图6-19电动汽车系统布置示意图 返回 图6-20串联式混合动力驭动系统 返回 图6-21并联式混合动力驭动系统 返回 图6-22混联式混合动力驭动系统 返回 图6-23 HEV整车控制系统原理框图 返回 图6-24氢燃料电池电动汽车结构示意图 1-驭动轮;2-驭动系统;3-驭动电机;4-逆变器;5-辅助电源(蓄电池、超级电容器);6-燃料电池发动机; 7-空气托缩机和空气加湿装置;8-氢气管理系统; 9-主控制器;10-DC/DC转换器;11-氢气储存罐 返回 6.4汽车底盘电子控制技术 1.电动助力转向系统(EPS) 电动助力转向系统在1985年首次被日本丰田克雷西达采用，它完全抛弃了液压助力转向系统的助力执行机构，是在传统机械转向系统的基础上增加了助力电机、传感器和电子控制单元等装置。 EPS是一种直接依靠电力提供辅助转矩的动力转向系统，它用电动机提供助力，助力大小由电控单元(ECU)控制，系统主要由转矩传感器、车速传感器、电动机、电磁离合器、减速机构和电子控制单元ECU等组成，如图6-10所示。 上一页 下一页 返回 6.4汽车底盘电子控制技术 EPS的基本工作原理是:当汽车处于启动或者低速行驶状态时，操纵转向盘转向，装在转向柱上的转矩传感器不断检测作用于转向柱扭杆上的转矩，并将此信号与车速信号同时输入ECU，处理器对输入信号进行运算处理，确定助力转矩的大小和方向，从而控制电动机的电流和转向，电动机经离合器及减速机构将转矩传递给转向柱输出轴，为驾驶人员提供辅助转向力。当车速超过一定的临界值或者出现故障时，为保持汽车高速时的操控稳定性，EPS系统退出助力工作模式，转向系统转入手动转向模式不转向的情况下，电动机不工作。 上一页 下一页 返回 6.4汽车底盘电子控制技术 2.线控电动转向系统(SBW ) 线控转向系统是在电动助力转向系统的基础上发展而来的，两者都是用电机作为执行器，但两者的本质区别是:在电动助力转向系统中，转向盘和转向车轮之间有转向柱等机械连接;而在线控转向系统中，转向盘和转向车轮之间没有任何机械连接 线控电动转向系统又称为电子转向系统，主要由转向盘总成、转向执行总成、主控制单元(ECU)和容错控制单元(RECU)组成，如图6-11所示。 上一页 下一页 返回 6.4汽车底盘电子控制技术 SBW系统工作时，装在转向拉杆上的拉压力传感器和线位移传感器实时地反映出路面状况，即可得出路感信息，再将这些信息转换为电信号传给ECU, ECU依据车速传感器传来的电信号以及路感电机上反馈来的电流信号来控制路感电机的转动方向和输出转矩大小，从而完成对路感电机的实时控制。当转向盘转动时，装在转向轴上的转矩传感器开