奕阳智能寻轨器说明.ppt

插 元 器 件 4,焊接，剪去过长的引脚； 机械部分的组装 主架 1件 主轮橡皮 圈 8只 尾轮全套 1组 自攻螺丝 小14只 带垫片的自攻螺丝 3只 M4×20螺栓1只 螺帽2只 M4垫片4只 M4×20螺栓1只； M4螺帽2只； M4垫片4只 水 平 伸 缩 板 垂 直 升 降 板 组 装 顺 序 2,安装伸缩板用带垫片的自攻螺丝 2只 3,安装升降板用带垫片的自攻螺丝 1只 4,安 装 尾 轮 全 套用M4螺栓,垫片,螺帽. 5,印刷电路板的安装 三只发光二极管对准三个孔插入， 再用2只小自攻螺丝固定印刷板。 导 线 焊 接 6,安装电池盒先确定电动机方向再装妥电池盒,最后整理导线(利用车身上的小孔固定). 7,安装前轮注意:前轮与电动机轴不是紧连接的 * 智能寻轨器 全国青少年电子制作组委会 在白纸上画一条2~3厘米宽的黑色弯弯曲曲的“路”，你制作的寻轨器就会沿着这条小路走，自动转弯。 这就是我们的智能寻轨器。 智能寻轨器的动力是电动机，由电路和机械两大部分组成。竞赛时有统一标准的跑道。 智能寻轨器示意图 工作原理 转弯动作的实施 转弯时的指示灯 停止运动的原理 电路部分的制作电路原理 电路原理图 印刷电路板 无铜箔面图 元器件简介 元器件外型与符号图； 光耦中的发射管和接收管的外型与发光二极管相同。 电路板制作步骤 （仅供参考） 检查元器件是否齐全，完好； 识别器材的型号、规格、极性； 把元器件（除D2、D3、D4三只发光二极管和LM358双运放外）从无铜箔面插入印刷电路板中，注意特殊器材的正确插入方法，注意器材排列整齐，高低有序； 焊接，剪去过长的引脚； 将三只发光二极管分别从铜箔面插入，保留引脚长1.5—2.0厘米并在铜箔面焊接（与通常的元器件不一样），剪去无铜箔面上过长的印脚; 按印刷电路板图所示，将红、黑、白、蓝五根导线焊在印刷电路板上； 检查，清理印刷电路板。 插入LM358双运放。待机械部分组装完成后在调试。 * * bb