MCS中断和定时系统.ppt

第五章 MCS-51中断与定时系统 5.1 中断系统概述 当加到全1时，再来一个脉冲就使计数器回零(溢出): ◆ 若定时器工作于定时模式，表示定时时间已到； ◆ 若定时器工作于计数模式，表示计数值已满。 此时，均可向CPU发出中断请求。 5.2.3 MCS-51单片机定时器控制与状态寄存器 1、工作方式寄存器 (TMOD) 字节地址为89H，不可以位寻址。 T1 T0 M1、M2：工作方式选择位 C/ T：定时或计数模式选择 GATE ：门控位 GATE=0，仅通过TRx位启动定时器。 GATE=1，INTx端口高电平，再通过TRx启动定时器。 2、控制寄存器 (TCON) IT0 IE0 IT1 IE1 TR0 TF0 TR1 TF1 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 TCON (88H) 启停与中断控制寄存器 由软件置位或清零。 当TR0=1时启动， TR0=0时停止。 TR1：与TR0类似，控制T1 的启停。 TF1：与TF0类似，T1 中断请求标志位。 3、中断允许控制寄存器 (IE) EX0 ET0 EX1 ET1 ES / / EA D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 IE (A8H) 5.2.4 定时/计数器的工作方式 一、方式0 13 位的定时/计数方式。 以T0为例： 由TL0的低5位和TH0的8位组成。 当TL0低5位溢出（全1到全0）时，向TH0进位，而TH0溢出时由硬件自动置标志位TF0=1，并请求中断。 T0 方式 0 逻辑结构图 M1M0=00 ● 当C/T=0，定时方式，开关接通机器周期，对单片机内部的机器周期脉冲进行计数； ● 当C/T=1，计数方式，开关接通T0(P3.4)，当计数脉冲发生负跳变计数器加1。 ● 当GATE=0，或门输出1，只要TR0=1，开关接通，计数开始，即启动定时器加1； ● 当GATE=1，或门输出0，要通过TR0=1、INT0=1来共同启动定时器加1； 当TH0溢出时，置位TCON中的TF0标志，向CPU发出中断请求。 方式0只用到13位，最大计数脉冲数为 Nmax=213=8192 若为定时模式，使用6MHz晶振， 则最大定时时间为Tmax= 213×2us=16.384ms。 单片机复位后TH0、TL0都是0，故默认情况下每一次溢出后计数脉冲数都固定为8192，定时时间也是固定的。 用户如何指定计数脉冲数或定时时间呢？ 用户指定的计数脉冲数：N = 213 －计数初值C ； 用户指定的定时时间： t = ( 213 －计数初值C)×机器周期 计数初值C 必须事先写入TH0、TL0中。 例如，定时/计数器T0的计数值为1000，则初值为7192，转换成二进制数为1110000011000B，则TH0=E0H，TL0=18H。 例：设定时器T0选择工作模式0，定时时间为1ms， 系统晶振的频率为focs＝6MHz，确定T0的初值并送到TH0和TL0中。 解：1×10－3＝（213－C）×12/6M 则C＝7692＝1111000001100B 将低5位送TL0，即TL0＝0CH； 将高8位送TH0，即TH0＝0F0H * * 一、中断概念 主任务 洗衣服 水开报警 继续 洗衣服 灌开水 主程序 执行主程序 中断请求 继续 执行主程序 执行中断 服务程序 中断响应 中断返回 中断是指CPU在处理某一事件A时，发生另一事件B，请求CPU处理；——中断请求 CPU暂时停止当前的工作，转去处理事件B；——中断响应，并执行中断服务程序 待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A；——中断返回 中断嵌套 若单片机正在处理一个中断程序，此时，又有另一个中断现象发生，单片机将会停止当前的中断程序，而转去执行新的中断程序，新中断程序处理完毕后再回到刚才停止的中断程序处继续执行，执行完这个中断后再返回主程序继续执行。 主程序 执行主程序 中断请求 继续 执行主程序 中断响应 中断返回 中断服 务程序 中断服 务程序 中断嵌套 中断优先级 二、中断源 引起CPU中断的根源，称为中断源，中断源向CPU提出中断请求。 外部中断0（ INT0）—— 中断请求信号由P3.2提供； 外部中