Redpoint_室内外无缝定位导航.pdf

2019深圳国际高精度定位技术与应用创新高峰论坛 嘉宾演讲资料 See the moving world 室内外导航的无缝衔接 段春杰 CTO, Redpoint Positioning 2019.07.30 Redpoint Positioning Corp. (红点定位) •波士顿，卡尔科夫，北京 • 15年的UWB和定位技术的基础研究 • 参与IEEE802.15.4x标准制定 • 全球第一个IEEE802.15.4a定位系统 • 与Decawave合作近10年 • 核心产品– 室内定位系统平台 • 合作伙伴– 若干全球100强公司 室外导航 • 以GPS ，北斗为代表的全球卫星导航系统 • 终端和使用成本非常低 • 部署及维护成本高昂 • 精度及覆盖 • 空旷地区3-10米 • 高层楼宇（?） • 室内无覆盖 室内导航面临的挑战 • 精度 • 规模及扩展性 • 实时性 • 数据连接 红点解决方案– 系统规模及扩展性 • 定位系统规模局限性 • 覆盖区域 • 标签容量 • 红点的系统架构设计 • 基于专利DL-TDoA 的架构 • 标签接收定位，容量无限制 • 可自我扩展，无需同步的基础网络 • 可扩展的云服务器 红点解决方案– 定位精度 • UWB = 10cm? UWB 无线信号 • NLOS带来误差可达数十米 RF • 单纯的UWB不可能保证在复杂环境中的定位精度 通信协议 • 红点定位引擎 时间信息 内置传感器 • NLOS 自动补偿 位置输出 • 多传感器数据融合 内置传感器 (x,y,z) • 高维度信号处理 外部传感器 • 多种工作模式自动切换 红点定位模块 • 低复杂度嵌入式软件实现 红点解决方案– 实时性 1-3 seconds 0.2 seconds ~ 0.2 seconds • 应用对延时的要求 • 车辆安全 250ms • 红点低延时 alarm • 重要的事情标签来做