FANUC机器人说明书.pdf

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2020-04-12 发布于四川
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1. 绪言 1 1.1 手册规划2 1.2 工作人员5 1.3 一般安全防护6 1.4 安全防护措施9 2. 概述 14 2.1 操作工具软件16 2.1.1 系统设定16 2.1.2 机器人的手动进给16 2.1.3 编程16 2.1.4 测试操作 (测试执行模式) 17 2.1.5 自动操作(操作执行模式) 17 2.2 机器人18 2.3 控制器19 2.3.1 教导盒20 2.3.1.1 显示教导盒界面25 2.3.2 操作面板29 2.3.3 远程控制器30 2.3.4 显示器与键盘30 2.3.5 通讯30 2.3.6 输入输出30 2.3.7 外围设备输入输出30 2.3.8 机器人的动作31 2.3.9 紧急停机装置31 2.3.10 扩展轴31 3 ．设置操作系统 32 3.1 输入输出（I/O ）33 3.5.1 数字 I/O 39 3.5.2 I/O 组 44 3.5.3 模拟 I/O 46 3.2 机器人 I/O 52 3.3 外围设备 I/O 55 3.4 操作面板 I/O 63 3.5 I/O 联结界面 66 3.5.1 I/O 连接目录界面 66 3.5.2 模型 B 单元目录界面 67 3.5.3 信号计数界面69 3.6 I/O 连接功能 71 3.7 设置自动操作72 3.7.1 机器人服务请求 (RSR)72 3.7.2 程序号选择 (PNS)75 3.8 设置坐标系78 3.8.1 设置工具坐标系80 3.8.2 设置用户坐标系89 3.8.3 设置手动坐标系98 3.9 设置参考位置103 3.10 关节操作区107 3.11 用户警告109 3.12 可变轴区域110 16 3.13 特殊区域功能