雷赛 控制 技术DMC-E3032 V2.0总线卡用户使用手册.pdf

雷赛控制技术DMC-E3032 V2.0 运动控制卡用户使用手册 2019.07.01 ©Copyright 20 19 Leadshine Control Technology Co., Ltd. All Rights Reserved. 版 权 说 明 本手册版权归深圳市雷赛控制技术有限公司所有，未经本公司书面许可，任何人不得翻印、 翻译和抄袭本手册中的任何内容。 本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因，雷赛控制技术保留对本资料 的最终解释权，内容如有更改，恕不另行通知。 调试机器要注意安全！用户必须在机器中设计有效的安全保护装置，在 软件中加入出错处理程序。否则所造成的损失，雷赛控制技术没有义务或责 任负责。 目 录 第 1 章 产品概述4 1.1 DMC-E3032 运动控制卡的特点4 1.2 DMC-E3032 运动控制卡主要技术指标4 1.3 DMC-E3032 运动控制卡的典型应用5 1.4 订货信息6 1.5 产品图片7 第 2 章 DMC-E3032 卡功能介绍9 2.1 运动控制功能9 2.2 编码器位置检测 14 2.3 专用 IO 和通用 IO 控制 15 2.4 多卡运行 16 第 3 章 硬件接口电路 17 3.1 硬件简介 17 3.2 接口及引脚定义 18 3.3 控制卡与配件的连接 18 3.4 编码器、手摇脉冲发生器接口电路 19 3.5 专用 I/O 接口电路 21 3.6 通用 I/O 接口电路 22 第 4 章 硬件及驱动程序的安装25 4.1 硬件安装步骤25 4.2 驱动程序安装步骤27 4.3 驱动程序卸载步骤32 第 5 章 控制卡总线 Motion 的安装与使用方法34 5.1 控制卡总线 Motion 的安装步骤34 5.2 测试软件的功能与使用方法35 第 6 章 应用软件开发方法53 6.1 基于 WINDOWS 平台的应用软件结构53 6.2 采用 VB 6.0 开发应用软件的方法54 6.3 采用 VC 6.0 开发应用软件的方法56 6.4 采用 C ＃开发应用软件的方法59 第 7 章 DMC-E3032 的基本功能实现方法63 7.1 板卡初始化63 7.2 停止命令的设置63 7.3 回原点运动的实现64 7.4 点位运动的实现65 7.5 连续运动的实现67 7.6 异常减速停止时间设置功能的实现69 7.7 手轮运动功能的实现69 7.8 编码器检测的实现71 7.9 检测轴到位状态功能的实现72 7.10 通用 I/O 控制的实现 73 7.11 位置比较功能的实现76 7.12 高速位置锁存功能的实现80 7.13 脉冲当量的设置83 7.14 插补运动的实现84 第 8 章 总线操作函数说明 101 8.1 总线配置函数 101 8.2 总线通讯函数 101 8.3 总线轴控制函数 107 8.4