OA自动化镍铁自动化行车控制系统方案.doc

镍铁矿热炉 自动化行车 控制系统技术方案 武汉利德测控技术股份有限公司 饶生峰 目 录 TOC \o "1-3" \h \z \u 1 前言 3 2 系统控制结构 3 3 系统组成结构 4 4 格雷母线定位技术 8 5 系统安全保障 19 6 上位机功能说明 21 6.1 系统简介 21 6.2 权限管理与登录 21 6.3 主菜单 22 6.4 行车操作及状态显示 23 6.5 行车故障显示 24 6.6 行车趋势图 24 6.7 生产产量报表 25 6.8 料罐车操作及状态显示 26 6.9 料罐车故障显示 26 6.10 登录报表 27 7 现场图片 28 7.1 矿热炉平板车格雷母线定位 28 7.2 矿热炉炉顶自动化行车格雷母线定位 28 前言 格雷母线技术是利德公司具有自主知识产权的专利技术，已成功应用于港口、钢铁、铁路等众多领域，具有非接触、检测精度高、寿命长等特点，定位精度可达5mm。 行车控制系统采用全自动的工作方式，无论上料、下料、到位都由系统自动，完成，运行过程中无需人为干入，只需在初始步时，操作人员正确选择现场状态，如加入哪个料仓、再按下自动启动即可。 系统控制结构 图 SEQ 图 \* ARABIC 1系统控制结构图 行车的三种控制方式选择在行车司机室进行，在进行控制方式切换时，行车的任何机构动作的动作停止。只有选择为“自动”时，才能进行自动运行控制，该控制方式在上位机上进行。当行车上选择“自动”时，上位机可以选择“远程自动”和“远程手动”两种方式。 远程自动时，当行车满足自动运行条件，可以在上微机启动自动运行，这时行车将自动进行取料、加料、放空罐等循环动作。 远程手动时，用户可以输入一个坐标，行车自动走行至该处；也可以对各机构手动选择速度和走行方向来控制。 行车和料罐车间的动作通过通讯来协调，实现自动取料罐和放空料罐的动作。 d)行车出现紧急情况时，可以在上微机上按下急停按钮来紧急停车。为防止自动时设备失控，自动控制系统对通讯状态进行实时监视，一旦通讯异常，则行车和自动控制系统的PLC均会自动紧急停车，确保系统运行的安全。 e)增加第三套行车控制系统实现1/2号行车的备份，当1/2号行车故障时，通过手动切换可以替代该行车。 系统组成结构 系统主要是对行车实施自动控制。以提高工作效率和工作质量。 图 SEQ 图 \* ARABIC 2控制系统组成结构图 从部件所处的控制层级来分:可分为中控级、现场级部件。 中控级部件:上位机、光纤交换机、中控PLC、无线网桥等 系统组成，实现自动/手动操作，自动操作的初始化选择等。 现场级部件:主要有PLC、光纤交换机、RS485通讯模块、变频器、振荡台、地址解码器、天线箱、格雷母线、AD转换模块、称量机构、车检地址解码器、天线箱、格雷母线、车检振荡台等；其中地检格雷母线安装在现场行车小车一侧，天线箱安装在小车上，车检格雷母线安装在现场行车大车一滑线侧，天线箱安装在大车上，除大车车检格雷母线振荡台安装在中控制室，其他设备安装在行车电气室的电气柜里。 现场站又可以分为电源部分、地址检测部分和控制部分。 电源部分： 隔离变压器:将~380V电压变成~220V电压,起电压隔离作用。 24V开关电源:将~220V电压变成24V直流电压,为需要24V电压的部件供电。 地址检测部分： 震荡台:产生39Khz的正弦波交流信号送到天线箱。其输出信号峰峰值一般为5-8V。不的随意改变其输出值的大小。 天线箱:将震荡台送来的39Khz的正弦波交流信号滤波放大,变成电磁场信号。 格雷母线:接收天线箱发射的电磁场信号,将其变为50-200mv的交流电压送到地址解码器解析出地址。 地址接口板:转换物理接线方式,把格雷母线通过接线端子送来的模拟信号再通过排线送到地址解码器。 地址解码器:对输入的模拟信号滤波、放大处理后得到小吊的物理地址。同时接收AD模块通过串口送来的重量值，再将地址和重量通过另一串口主动送到PLC中。 重量检测部分： 重量传感器：将所承受的重量转换为电流输出通过无线方式传输到PLC的RS232模块。 控制部分: PLC：运行程序，采集地址、重量信息、平车状态数据，综合处理后送地址、重量、各种状态信息给中控室上位机，同时输出相关控制方向，速度到变频器，控制平移电机动作。 行车控制 1）、车载柜 2、地面柜（中控室内） 格雷母线定位技术 基于格雷母线的位置检测有两种方式：地上检测方式和车上检测方式，两种检测方式格雷母线的结构基本一样。本系统采用地上检测方式。 1.格雷母线的结构