无人机城市可视化管理系统设计方案.doc

. . . . 无人机的城市可视化 管理系统技术方案书  目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1. 项目背景 1 2. 系统结构 2 2.1硬件系统 3 2.1.1 巡检无人机 3 2.2软件系统 6 2.2.1 账户注册、登录 7 3. 售后及运维 14 4. 相关案例 14 5. 公司介绍 16 . . . 项目背景 随着城市管理精细化程度的提升，要求我们在城市日常管理中的方法不断推陈出新，探索新的高效的管理手段是大势所需。无人机作为一项空中视野的管理工具，在城市管理中有不可或缺的地位。无人机可以搭载采集数据所需的设备，在特殊情况下进行空中数据采集；其在采集过程中的图像和视频可以实时回传到管理中心，使得地面控制人员实时掌握信息，并根据掌握的信息控制和调整无人机的飞行状态和路径；无人机”在整治脏乱差、监督占道经营、流动设摊、高空违建、建筑工地管理、四位一体巡查河道等取证方面优势更明显，通过航拍，执法死角一览无遗，提高了市容环境综合整治效率。 但目前城市管理部门在无人机的使用上没有很好的管理过程，不论是采购的无人品牌型号不一，使用的能力高低不等，使用的模式和目标也没有统一的合理的规划，没有引入先进科技对无人机进行科学管控，导致无人机在城市管理上没有得到很好的利用。只有通过规范统一的进行无人机采购，使用培训，才能建立良好的无人机操控基础；引入先进技术，才能精准控制无人机进行作业；对功能模块进行标准配备，才能更科学地进行高效执行和集中管理。 系统结构 城市管理行政执法可视化管理系统包括硬件和软件系统两大部分。其结构如下图所示。 图1 系统结构图  2.1硬件系统 城市管理行政执法可视化管理硬件系统主体为无人机巡检系统，包括巡检无人机、高清摄像机、智能控制模块等。用户通过地面端APP控制无人机按照既定航线自主飞行，并控制机载高清摄像机相机自动采集图像，按照给定接口，将图像上传至数据管理系统后台进行处理，同时将相关的报警信息、影像资料等信息实时同步到管理平台。 巡检无人机（包括高清摄像机、智能控制模块） 配置一：体积小便于携带，作业机动性强；具有全向感知系统，前后下双目视觉系统，左右单目视觉系统，上下红外传感器，安全性高；适用于城市执法。 城管定制版小型无人机 机身 定制版机身 包装箱 定制版包装箱 控制软件 定制版智能控制APP 对角线轴距 《400 mm 最大上升速度 》4 m/s 最大下降速度 》3 m/s 最大水平飞行速度（海平面附近无风） 》20 m/s 最大起飞海拔高度 》6000 m 最长飞行时间（无风环境） 》25 分钟 最大抗风等级 》5 级风 最大可倾斜角度 《35° 最大旋转角速度 200°/s 工作环境温度 -10°C - 40°C 工作频率 2.400 - 2.483GHz 5.725 - 5.850 GHz GNSS GPS+GLONASS 悬停精度 垂直： ± 0.1 m（视觉定位正常工作时）； ± 0.5 m（GPS正常工作时） 水平： ± 0.3 m（视觉定位正常工作时）； ± 1.5 m（GPS正常工作时） 机载内存 8 GB 遥控器 工作频率 2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡） 2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz FCC: 8000 m CE: 5000 m SRRC: 5000 m MIC: 5000 m 工作环境温度 0℃ - 40℃ 影像传感器 1 英寸 CMOS 有效像素 2000 万 录像分辨率 4K: 3840×2160 24/25/30p 2.7K: 2688x1512 24/25/30/48/50/60p FHD: 1920×1080 24/25/30/48/50/60/120p 视频最大码率 100 Mbps 配置二：具有前视、下视视觉系统、顶部红外感知系统、FPV第一视角摄像头安全性强，适用于市郊区域 城管定制版中型无人机 机身 定制版机身 包装箱 定制版包装箱 控制软件 定制版智能控制APP 重量 《3500 g 最大起飞重量 》4000 g GPS悬停精度 垂直：±0.5 m（下视视觉系统启用：±0.1 m） 水平：±1.5 m（下视视觉系统启用：±0.3 m） 最大旋转角速度 俯仰轴：300° /s；航向轴：150° /s 最大俯仰角度 《35° 最大上升速度 》5 m/s 最大下降速度 》4 m/s 最大水平飞行速度