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PLC控制系统原理 PROFIBUS是Process Field Bus的简称。 PROFIBUS由相互兼容的三个部分组成，即PROFIBUS-FMS（Fieldbus Message Specification，现场总线信息规范）、PROFIBUS-DP（Decentralized Periphery，分布式I/O系统）、PROFIBUS-PA（Process Automation，过程自动化） PROFINET是一种新的以太网通讯系统，是由西门子公司和Profibus用户协会开发。PROFINET具有多制造商产品之间的通讯能力，自动化和工程模式，并针对分布式智能自动化系统进行了优化。 PROFINET协议实际上是一个由多种协议组成的协议集合，包括DCP,?TCP/IP，UDP/IP,?PN?IO,?PN?CBA,?PN?IRT等等。 S7-300的组成模块 PS (可选) CPU IM (可选) SM: DI SM: DO SM: AI SM: AO FM: - 计数 - 定位 - 闭环控制 CP: - 点-到-点 - PROFIBUS - 工业以太网 S7-300PLC部件 导轨/机架 ... S7-300的是导轨，起固定模块和接地作用； S7-400使用机架，通过插槽之间的连线，完成数据通讯、供电等功能 电源 （PS） ...将电网电压 (120/230 V) 变换为S7-300 所需的24 V DC 工作电压 中央处理单元 （CPU） ... 执行用户程序 附件：存储器模块，后备电池 接口模块（IM） ...连接两个机架的总线 信号模块（SM）（数字量/模拟量） ... 把不同的过程信号与S7-300相匹配 附件：总线连接器，前连接器 功能模块（FM） ... 完成定位、闭环控制等功能 通讯处理器（CP） ... 连接可编程控制器 附件：电缆、软件、接口模块 导轨 总线连接器 固定螺丝 对于S7-200/300所谓的的机架就是导轨。S7-200是DIN导轨，S7-300是专用的导轨。S7-400才是机架。导轨无总线底板，机架有总线底板 机架带电路连接，充当供应PLC的电源连接作用导轨就是安装PLC的几块铁片，其固定PLC作用的 一般来说底板上都有插槽，电源、CPU、模块都需要安装在对应的插槽里，通过插槽之间的连线，完成数据通讯、供电等功能 机架 1.2 中央处理单元CPU 1. 结构 ? 指示灯 SF—系统故障 BATE电池故障 DC5V指示 RUN/STOP … ? 开关 RUN/RUN-P /STOP/MRES ? MPI通讯接口 DP通讯接口 ? 电源接线端子 ? 存储卡插座 ? 电池盒 模式选择器 MRES 模块复位功能 STOP 停止模式：程序不执行 RUN 程序执行，编程器只读操作 RUN-P 程序执行，编程器读写操作 状态指示器 SF 组错误：CPU内部错误或带诊断功能模块错误 (LED) BATF 电池故障：电池不足或不存在 DC5V 内部 5 V DC 电压指示 FRCE FORCE：指示至少有一个输入或输出被强制 RUN 当CPU启动时闪烁，在运行模式下常亮 STOP 在停止模式下常亮 有存储器复位请求时慢速闪烁 正在执行存储器复位时快速闪烁 由于存储器卡插入需要存储器复位时慢速闪烁 存储器卡 为存储器卡提供一个插槽。当发生断电时利用存储器卡可以不 需要电池就可以保存程序。(存储卡分RAM,EPPROM) 电池盒 在前盖下有一个装锂电池的空间，当出现断电时锂电池用来保 存RAM中的内容。(电池需一年一换) MPI连接 用MPI接口连接到编程设备或其它设备 DP 接口 分布式 I/O 直接连接到CPU的接口。 常用CPU参数 接口模块IM IM153-1：标准型DP通讯ET200，可以带8个模块，不能用于冗余系统 IM153-2：高性能型DP通讯ET200，可以带12个模块，可用于冗余系统 IM153-4：标准型PN通讯ET200，可以带8个模块 分布式IO：距离长，通过profibus DP或PN通讯，使用更灵活 扩展机架：距离一般不超过10米，通过固定电缆通讯 IM360必须插入0号机架的3号槽位，用于发送数据；IM361则插入1--3号机架的3号槽位，用来接收来自IM360（0号机架的3号槽位）的数据。最多可扩展3个机架，每个扩展机架在4-11号槽位可以最多插入8个信号模块（输入输出模块）。 IM365只能扩展1个机架 24VDI模块 注意：不能用