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- 2021-05-31 发布于四川
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- | 2013-12-17 颁布
- | 2014-11-01 实施
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GB11291.2-2013工业机器人的安全要求第2部分:机器人系统与集成.pdf
ICS25.040.30
J28
中华人 民共和 国国家标准
— / :
GB11291.2 2013ISO10218-22011
代替 —
GB11291 1997
机器人与机器人装备 工业机器人的安全
:
要求 第 部分 机器人系统与集成
2
—
Robotsandroboticdevices Safetreuirementsforindustrialrobots
y q
— :
Part2 Robotsstemsandinteration
y g
( : , )
ISO10218-22011IDT
2013-12-17发布 2014-11-01实施
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
发 布
中 国 国 家 标 准 化 管 理 委 员 会
— / :
GB11291.2 2013ISO10218-22011
目 次
前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ
引言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅴ
1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1
2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1
3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 2
4 危险识别和风险评估 …………………………………………………………………………………… 4
4.1 通则 ………………………………………………………………………………………………… 4
4.2 布局设计 …………………………………………………………………………………………… 4
4.3 风险评估 …………………………………………………………………………………………… 5
4.4 危险识别 …………………………………………………………………………………………… 6
4.5 消除危险和降低风险 ……………………………………………………………………………… 7
5 安全要求和保护措施 …………………………………………………………………………………… 7
5.1 通则 ………………………………………………………………………………………………… 7
( / )…………………………………………………………
5.2 与安全相关的控制系统性能
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