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第三章 自动线的辅助设备 ;3.1 工件输送装置 ;3.1.1输料槽、输料道及其附属机构 ;（1）工件形状特性与槽宽的关系;;在极限情况下，
根据三角函数的基本关系有：
代入上式可得允许的最大间隙：
;结论; 工件偏转的程度还与其端面形状有关，如图b其L／D虽与图a一样，但由于两端倒角，所以偏转得厉害一些，因此在计算时，应以计算直径Dj代替式中的D。在图b、图c中，计算直径分别为
和
;（2）、输料槽的倾斜角;强制运送的输料槽 ;重力断续滚送料道（1）;重力断续滚送料道（2）;强制输送的输料道;3、提升机构;(1)链条连续传动提升机构;链条式间歇传动提升机构 ;顶杆式提升机构 ;4、附属机构;分路机构（一） ;分路机构（二） ;转向机构 （一）;转向机构（二）; 定向机构 （一）;定向机构（二） ;定向机构（三）;3.1.2 架空式机械手 ;机械手每一循环中需完成的动作：;机械手需具备三个方面的传动装置
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