第五章交流传动机车控制系统幻灯片课件.ppt

控制电路（续） PWM信号产生——可以由微机本身的软件产生，由PWM端口输出，也可采用专用的PWM生成电路芯片。 检测与保护电路——各种故障的保护由电压、电流、温度等检测信号经信号处理电路进行分压、光电隔离、滤波、放大等综合处理，再进入A/D转换器，输入给CPU作为控制算法的依据，或者作为开关电平产生保护信号和显示信号。 控制电路（续） 信号设定——需要设定的控制信息主要有：U/f 特性、工作频率、频率升高时间、频率下降时间等，还可以有一系列特殊功能的设定。由于通用变频器-异步电动机系统是转速或频率开环、恒压频比控制系统，低频时，或负载的性质和大小不同时，都得靠改变 U / f 函数发生器的特性来补偿，使系统达到恒定，甚至恒定的功能（见第6.2.2节），在通用产品中称作“电压补偿”或“转矩补偿”。 补偿方法 实现补偿的方法有两种： 一种是在微机中存储多条不同斜率和折线段的U / f 函数，由用户根据需要选择最佳特性； 另一种办法是采用霍耳电流传感器检测定子电流或直流回路电流，按电流大小自动补偿定子电压。但无论如何都存在过补偿或欠补偿的可能，这是开环控制系统的不足之处。 控制电路（续） 给定积分——由于系统本身没有自动限制起制动电流的作用，因此，频定设定信号必须通过给定积分算法产生平缓升速或降速信号，升速和降速的积分时间可以根据负载需要由操作人员分别选择。 综上所述，PWM变压变频器的基本控制作用如下页图所示。近年来，许多企业不断推出具有更多自动控制功能的变频器，使产品性能更加完善，质量不断提高。 控制电路（续） t f f * u f u 斜坡函数 U / f 曲线 脉冲发生器 驱动 电路 工作频 率设定 升降速 时间设定 电压补偿设定 PWM产生 图6-39 PWM变压变频器的基本控制作用 3、机车牵引中异步电机的运行特性 （1） 恒力矩起动 ①采用恒压频比控制 低频时适当提高电压，抵消定子绕组内阻的影响。 ②采用恒磁通控制 电机各参数与频率的关系： (2) 恒功率运行 恒功率1： 恒功率2： 第一种恒功率的特点：最小逆变器，最大电机 恒功率1： 第二种恒功的特点：最大逆变器，最小电机 恒功率2： 五、典型交流传动机车主电路工作 法国 TGV 、西班牙AVE机车主电路（同步电机） 励磁 韩国 TGV机车主电路（同步电机） 励磁 电流型逆变器 (异步电机) GTO 电压型逆变器(欧洲之星 TGV ) 每一个动车一台逆变器，同时为4台异步电机供电 典型的地铁牵引变频器 MAC MAC MAC MAC MRE_2563_FR B H(O-M) DJ(M) CA2(I)TFP H(O-C) DJ(C) OND CA2(I)-OND CA1(I)-OND M1 PT2 (15kV DB) PT1 (25kV 15kV CFF) TFI-QL(M) SF-FI-50 C(IS)FI-50 CAP-FI-50 H3-FI RH C(IS)PMCF1 C(IS)E(C) R(PC)E(C) C(PC)E(C) CVS-AUX sur essieux 1 et 3 C(IS)PMCF2 Essieu 4 Essieu 3 Essieu 2 3 x 1 mF x 3 C(PC)FI-50 H(O-15) Palpage avec éclateur PF(C) R(PC)FI-50 PF(M) E-TFP CA(I)DIFF CA(U)EC CA(U)PMCF 3 x 1,33 mF CAP-OND CC-FI-50 CA2(I)PMCF SF1-HACH SF2-HACH H-INV-CONT H-INV-15 H-15 H-CONT CA(I)RH R(DC)CAP-OND CAP-2F R(DC)CAP-2F OND-RH PMCF C(PC)PMCF R(PC)PMCF Option Filtre 50Hz Options non représentées : - Chauffage PT4 (1,5kV 3kV SNCB) Nota sur les pantographes pour le fonctionnement sous 3kV : - Sur le démonstrateur, en configuration 3 pantographes, on utilisera uniquement le pantographe 3 (PT3) avec un archet adapté aux essais réalisés H2-FI H1-FI SF1-FI SF2-FI CA1(I)TFP TFI-50 R(DC)CAP-FI-50 7,2 mH 7,2 mH