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通常情况下,Beckhoff 的现场总线产品 BC/BXxxxx 系列与第三方产品连接时,在硬件上均采用 RS232/RS485 的方式进行连接,BXxxxx 所有系列由于自身已经配备了两个全功能的COM1/COM2 串行口(包括:RS232/RS485 方式),只需与第三方配备有 RS232/RS485 的仪表、控制器、传感器、执行器或第三方人机界面的各种触摸屏直接连接即可,这类控制器包括:BX3100/BX5100/BX5200/BX8000/BX9000;而对于 BC 系列产品,具备该条件的控制器只有BC7300/BC8000/BC8100,因此,如果需要将其它的 BC 控制器(如:BC2000/BC3100/BC9000等)与第三产品进行 RS232/RS485 连接,则必须在这些 BC 控制器中再使用串行通讯端子KL6001(RS232)与KL6021(RS485)才能得以实现。另一方面,软件协议通常使用 Modbus RTU软件包,它是 TwinCAT PLC 软件中的一个库,相关信息可参见 Modbus RTU 软件库用户手册。
注意:BC7300 控制器只能作 Modbus RTU 从站,不能作主站;其余控制器既可作 ModbusRTU 主站,也可以作 Modbus RTU 从站!
如果要使用以太网 TCP/IP,则只能应用 BK9000/BC9000/BX9000 控制器或耦合器,并且网络协议只能使用 Modbus TCP。
注意:由于 BK9000 是耦合器,它只能作为 Modbus TCP 的服务器,不能作为 Modbus TCP的客户端;其余控制器则既可以作为 Modbus TCP 服务器,也可以作为 Modbus TCP 的客户端!
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