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小议无线电定位技术的进展
在卫星导航定位系统中,用户接收机测得的接收机与卫星间距离P与两者几何距离有以下关系(考虑到钟误差及电离层、对流层影响):P+cVtR-cVtS+Vion+Vtrop=((X-XS)2+(Y-YS)2+(Z-ZS)2)1/2[1](1)式中,c=299792458m/s,为电磁波传播速度,VtR、VtS分别为接收机、卫星钟误差,Vion、Vtrop分别为电离层、对流层对P的影响。(X,Y,Z)为待求接收机坐标,(XS,YS,ZS)为根据星历得到的卫星坐标,式子右侧为接收机与卫星间几何距离。其中,用户接收机通过伪距测量或载波相位测量得到P;地面
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