51单片机控制直流电机PWM调速.doc

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51单片机控制直流电机PWM调速 实验目的 1.掌握脉宽调制 (PWM) 的方法。 2.用程序实现脉宽调制,并对直流电机进行调速控制。 实验设备 PC 机一台,单片机最小系统,驱动板、直流电机,连接导线等 实验原理 1.PWM (Pulse Width Modulation) 简称脉宽调制。即,通过改变输出脉冲 的占空比,实现对直流电机进行调压调速控制。 2.实验线路图: 实验内容: 1. 利用实验室提供的单片机应用系统及直流电机驱动电路板,

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