归纳机器人 课程PPT.ppt

日本研究的火星探测机器人 最新 * 军用机器人 英国研制的履带式“手推车” （上图）、 “土拨鼠”（右图右）和“野牛”（右图左）排爆机器人在波黑及科索沃战争中用来探测及处理爆炸物 机器警察 最新 * 德国的排爆机器人 我国沈阳自动化所研制的排爆机器人 最新 * 工兵机器人 美国将M60坦克的炮塔去掉后改装的豹式扫雷车 最新 * 保安机器人 美国研制的MDARS-E 型室外保安机器人 MPR-800多用途机器人，可用于扫雷、灭火、核生化污染清除等多项危险工作 最新 * 侦察机器人 美国研制的“徘徊者”侦察机器人由M113装甲运输车改装而成 美国国防高级研究计划局正在研制的只有2.54厘米大小昆虫机器人 最新 * 水下扫雷机器人 最新 * 瑞典博福斯公司研制的“双鹰”水下扫雷机器人 最新 * 美国罗克威尔公司及IS机器人公司研制的一种名叫“水下自主行走装置”（ALUV）的水下扫雷机器蟹 最新 * 无人机 “暗星”无人机 法国“红隼”无人机 “别动队”无人机 高空无人侦察机 最新 * 鬼怪式无人机 发射Brevel无人机 只有15厘米的微型无人机 最新 * 特种机器人 复合式直径6.14米盾构掘进机 隧道凿岩机器人 最新 * 自动无轨堆垛机 机器人化装载机 自动摊铺机 最新 * 移动机器人 法国国家科学研究中心和系统分析与结构实验室共同研制的HILARE 2型移动机械手 最新 * 法国蒙特皮里亚（Montpellier）微电子与机器人实验室研制的 LIRMM移动机器人 最新 * 微型机器人 工业管道机器人移动探测系统 SMA六足微型机器人 外观如同一只小甲虫，外形尺寸为25×30×30mm3，重20克，步行速度18mm/分，有12个自由度，SMA（形状记忆合金）作为驱动源。微小型机器人将来可能在细小管道检测及医疗方面发挥作用。 最新 * 微型飞行器：被认为是未来战场上的重要侦察和攻击武器，能以可接受的成本执行某一有价值的任务。这种飞行器必须能够传输实时图像或执行其它功能，有足够小的尺寸（小于20厘米）、足够的巡航范围（如不小于5公里）和飞行时间（不小于15分钟）。 微型战术无人机：可用于战争危险估计、目标搜索、通信中继，监测化学、核或生物武器，侦察建筑物内部情况。可适用于城市、丛林等多种战争环境。因为其便于携带，操作简单，安全性好的优点，可以在部队中大量装备。 最新 * 微操作机器人系统 华中科技大学控制系智能与控制工程研究所研制的HUST-MR801型双手协调微操作机器人实验系统 最新 * 娱乐机器人 机器人足球赛 最新 * 机器人相扑大赛 相扑机器人 最新 * 机器人 7.1 机器人的诞生与发展 7.2 机器人的结构与控制方式 7.3 操纵机器人 7.4 智能机器人 7.5 机器人的应用 7.6 未来机器人的发展方向 7.7 我国机器人研究的简况 最新 * 7.1 机器人的诞生与发展 7.1.1 机器人的定义 7.1.2 机器人的分类 7.1.3 古代机器人 7.1.4 现代机器人 深圳德普施科技网站现提供大量的机器人免费资源下载： 最新 * 7.2 机器人的结构与控制方式 记忆、示教 装置 控制 装置 驱动 装置 传感器 图4-1 工业机器人系统结构 7.2.1 机器人的结构 简单地说，机器人主要由执行机构、驱动和传动装置、传感器和控制器四大部分构成（如图）。 最新 * 执行机构：机器人的足、腿、手、臂、腰及关节等，它是机器人运动和完成某项任务所必不可少的组成部分。 驱动和传动装置：用来有效地驱动执行机构的装置，通常采用液压、电动和气动，有直接驱动和间接驱动二种方式。 传感器：是机器人获取环境信息的工具，如视觉、听觉、嗅觉、触觉、力觉、滑觉和接近觉传感器等，它们的功能相当于人的眼、耳、鼻、皮肤及筋骨。 最新 * 控制器：是机器人的核心，它负责对机器人的运动和各种动作控制及对环境的识别。 现代工业机器人的控制器都是由计算机控制系统组成，控制方式主要有示教再现、可编程控制、遥控和自主控制等多种方式。 最新 * 三菱公司产MOVEMASTER-EX 五自由度机器人 ▲ 图4-2 实验室中的MOVEMASTER-EX机器人实物照片 ▼图4-3 MOVEMASTER-EX 五自由度机器人结构图 最新 * 美国UNIMATE公司产PUMA/560型六自由度机器人 ▲ 图4-4 PUMA/560机器人 ▼ 图4-5 PUMA/560六自由度机器人结构 最新 * 7.2.2 机器人的工作原理 机器人的工作原理是一个比较复杂的问题。简单地说，机器人的原理就是模仿人的各种肢体动作、思维方