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SIMATIC S7 系统概述 SIMATIC 综述 SIMATIC S7/C7/M7 和 WinAC 控制器 S7-200: 概述 S7-200: 技术参数 S7-200: 模块 S7-200: CPU 设计 S7-300: 概述 S7-300: 技术参数 S7-300: 模块 S7-300: CPU 设计 S7-400: 概述 S7-400: CPU 技术参数（1） S7-400: CPU 技术参数（2） S7-400: 模块 S7-400: CPU 设计（2） 编程设备 安装STEP 7对PG/PC的要求 安装 STEP 7 软件 安装结果 CPU 型号 众多可选的CPU型号可以满足用户系统对执行时间、工作存储器大小和程序块 的数目的不同要求。另外，CPU 413-2/414-2 CPU具有系统集成的PROFIBUS - DP 接口(主机)，它满足以下的技术规范。 使用DP进行通讯 CPU 413-2 / 414-2 CPU 416-2 - 波特率： 9.6K位/秒 --- 12 M位/秒 - 波特率： 9.6K位/秒 --- 12 M位/秒- 最大节点数： 64 - 最大节点数： 96- 多主机能力 - 多主机能力 - 4K字节用户数据 - 8K字节用户数据 每个S7-400 CPU 带有一个并行的 I/O 总线，其处理速度为 1.5 微秒/字节 (P-总 线) 可以对 I/O 进行高速存取，CPU还带有一个串行通讯总线，其速度为 10.5 M 波特率，用于通过MPI接口和支持MPI协议的设备（如CPU，OP，FM等）进行 数据交换。 另外， CPU、FM、和 CP之间的数据传递也可以采用特殊的系统功能块 （SFB）和通讯功能块（CFB）实现。 硬件中断 如果有来自支持硬件中断的 I/O 模块的中断发生，系统就执行相应的硬件中断 OB块。对于S7-400是OB40 ~ OB47。 同步故障中断 一旦操作系统检查到执行程序存在错误，例如, 非正确的操作，操作系统把此错误保 存到 I 堆栈，然后启动 同步故障OB块 ：OB 121 和 OB 122 (和中断组织块具有相同 的优先级)。用户在此OB级可以操作累加器（ACCU）和寄存器，可以修改和访问它 们。一旦OB121（编程错误）和OB122（寻址错误）处理结束，用户程序接着从中 断位置处执行。 异步故障中断 (OB80, OB81, OB82, OB83, OB84, OB85, OB86, OB87) 如果操作系统检查到不是由 用户程序造成的运行时间错误，就执行相应的OB块。 例如，一旦循环扫描超时，就执行OB80。 局部数据 局部数据是S7-CPU操作系统可以使用的存储器区。此区的大小依赖于CPU的型号。 对于S7-400 CPU可以对每个执行级（OB级）可以规定局部数据区的大小。 局部数据 = 所谓的暂时存储器。它们应该通过符号进行访问，由操作系统来组织局部 数据。 例如，装入暂态变量=局部变量，局部变量保存在局部数据存储器中。 L #局部变量  如果一级的局部变量区使用完，操作系统转换到停机状态。在诊断缓冲区中，可以查看局部堆栈溢出信息。 块长度 用户应保证所有块的最大长度为 64 K字节。在整个块范围内允许跳转。 信号模块(SM) ? 数字量输入模块： 24V DC， 120/230V AC ? 数字量输出模块： 24V DC，继电器 ? 模拟量输入模块： 电压、电流、电阻、热电偶 ? 模拟量输出模块： 电压、电流 接口模块(IM) IM460、IM461、IM463和IM467 接口模块提供不同机架之间的连接： ? UR1 (通用机架) 插18个模块 ? UR2 (通用机架) 插9个模块 ? ER1 (扩展机架) 插18个模块 ? ER2 (扩展机架) 插9模块. 功能模块(FM) 执行“特殊功能” ? 计数 ? 定位 ? 闭环控制 通讯处理器(CP) 提供如下的联网能力： ? 点到点连接 ? PROFIBUS ? 工业以太网  模式选择器 MRES = 模块复位 STOP = 停止模式，不执行程序且输出禁止 ( “OD”模式= 输出禁止) RUN = 程序执行，编程器只读访问 RUN-P = 程序执行，编程器读写访问  启动类型开关 CRST = 当利用模式选择器STOP / RUN