AGV移动机器人应用行业及成功案例分享.PDF

57 机器人与应用技术 AGV移动机器人 应用行业及成功案例分享 本文介绍了佳顺智能开发的激光导航 AGV 和二维码导航 AGV 的行业应用案例。 文 / 深圳市佳顺智能机器人股份有限公司 （一）激光导航AGV 导航控制，二维码标签辅助纠偏，无需地磁条，项目实施方便， 主要优势在于定位精确，行驶路径可灵活多变，能够适合 运行占用空间小。它采用双轮差速驱动，不用调头即可实现 多种现场环境，可以通过软件随时修改行车路线，施工更简单 360 度旋转前进功能。速度可达 60 米 / 分，24 小时不间断工 方便，它是目前国外优先采用的先进导引方式。 作且实时数据传输监控，满足快节奏的生产要求，可广泛应用 其主要特点为：定位精准误差＜ ±10MM；可实现托盘 于物流行业。 举叉，举升高度可达到 2.9m；地面要求无需任何定位设施， 其主要特点体现在占地小、动作灵活、精度高、速度快、 维护方便；路径多变、行驶路径多变，能适应多种现场环境（物 可自由规划路线；地面无需铺设磁条；原地旋转，无需调头， 料庞大且重量较大，人工搬运困难；车间地面不适合铺设磁条； 节省空间；与仓库管理系统相连，实时更新物料状况及所在地 物料搬运精度要求高；机械化搬运可 24h 不间断工作）。 标位置，主要应用于仓储物流行业的货物分拣搬运及较为狭窄 空间里的物料搬运。 （二）二维码导航AGV 佳顺智能所有系列 AGV 一般配备有装卸机构，可以与其 它是公司最新研发的一款用于智能物流 AGV，使用惯性 他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程智能 自动化。此外，佳顺智能 AGV 还具有清洁生产的特点，并依 靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以 应用在对工作环境清洁有要求的场所。 智能化技术适用的行业及成功案例分享 【案例一】AGV在汽车厂智能运输搬运项目 该项目为江西某汽车总装配车间。改造前，物流人员利用 拖车，将各线体需求的装配物料从集配区拉到各线条的上料工 位（B1、B2、B3、B4），并手动脱扣，线上装配人员再将料 车固定在生产线上；在下料点，线上装配人员将空料车推至线 外，物流人员再到下料工位（A1、A2、A3、A4）将空料车拉 回物料集配区，依次循环；每条线体需专门配置一名物流人员 及一台物流拖车，且线上装配人员也需要配合操作。 58 59 机器人与应用技术