GPS定位问题数学建模.pdf

实用标准文案 数学建模 GPS 定位问题 摘要 本次建模中要解决根据 GPS 卫星位置来确定 GPS 信号接收机位置的问题， 在本次建立的模型中主要用到的是点定位的数学模型， 用码伪距进行点定位。 再 用 Matlab 编程解得地点位置，最后转换成其经度和纬度。 对于问题一， 我们采用 GPS 定位中单点定位的方法 (单点定位利用一点采集的观 测数据和广播星历确定点的坐标 )。题目中假定了卫星所在的空间位置是准确值 因此不考虑广播星历。往往伪距方程解算的基本思路是将非线性观测方程进行 Taylor 级数展开至一阶 ,忽略二阶及以上的高阶项 ,得到线性观测方程。我们将上 2 面的每两个非线性观测方程相减消去二阶及以上的高阶项可得到 C 个四元一 4 4 2 2 2 2 次方程。在此基础上派生出 C 个线性方程组并用 x y z R 6 i i i 进行验证选择最符合的坐标，得到四个地点在地心空间直角坐标系的坐标是 (-2179,4373,4081) ；(-2174 ，3,4381 ，4090);(-2169 ，4410.1 ，4123);(-2159 ， 4382.4 ， 4142.3); 再 转 换 成 经 度 和 纬 度 就 是 (40:08:38.58167N ， 116:10:14.01669E); (40:05:39.12131N ， 116:23:48.72859E); (40:10:46.58408N ， 116:11:20.90291E); (40:29:04.29791N ， 116:13:23.03773E) 然后再在地图上标出各个点的位置 对于问题二， 由于添加了一个点， 多出了一个数据， 可以同样的继续采用上述方 2 法，只是每两个非线性观测方程相减消去二阶及以上的高阶项可得到 C 个四元 5 文档大全 实用标准文案 4 2 2 2 2 一次方程。 在此基础上派生出 C 个线性方程组并用 x y z R 进行 10 i i i 验证选择最符合的坐标 (2129 ，4361 ，4125) 转换成经纬度 (40 °33 ′05.71354 ″N ， 116 °01 ′10.64958 ″E) 关键词 ：点定位 码伪距 钟差 单点定位 MATALAB 编程 一、问题重述 全球定位系统（ GPS）是美国国防部研制的导