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PPT模板集编辑说明
本模板文件只是整个模板集的一部分,
包含各种风格和用途,后面也会一直
陆陆续续的更新,这是模板适合多个
场合,按照需要获取,使用灵活方便,
排版及各个字体限制已经设置好,可
以直接使用也可以自动以使用
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☆ 忽略转向系的影响,以前轮转角作为输入;
☆ 汽车只进行平行于地面的平面运动,而忽略悬架
的作用;
☆ 汽车前进 (纵轴)速度不变,只有沿y轴的侧向
速度和绕z轴的横摆运动 (a 0.4g) ;
y
☆ 驱动力不大,对侧偏特性无影响;
☆ 忽略空气阻力;
☆ 忽略左右轮胎因载荷变化引起轮胎特性的变化;
☆ 忽略回正力矩的变化。
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(其中cos 1和sin )
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