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目录
摘 要 5
1 绪论 7
1.1 研究的背景与意义 7
1.2 移动机器人是的研究现状与问题 7
1.2.1 移动机器人研究现状 7
1.2.2 移动机器人面临的问题 10
1.3 课题主要研究内容 10
2 移动机器人的机械结构设计与建模 12
2.1 引言 12
2.2 移动机器人性能需求分析 12
2.3 移动机器人机构设计 12
2.3.1 轮腿设计 1
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